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Das Ansprechverhalten und die Stabilität des Servoantriebs werden durch Anpassung der Regelkreise eingestellt. Proportional-, Integral- und Differentialverstärkung (PID) sind die Haupteinstellungen, weitere Optionen sind Vorwärtsregelung und Polplatzierung. Vorteil Die Verstärkungen können für jeden Regelkreis unabhängig voneinander eingestellt werden, um die optimale Leistung für ein System zu erreichen ADVANCED Motion Controls' Capabilities Drives have up … Loop Tuning