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Sequencing ist eine Erweiterung von Indexing. Eine Sequenz ist eine Reihe von Indexen, Timern und E/A-Zustandsänderungen, die im Laufwerk gespeichert werden können, um komplexe und wiederholbare Bewegungen auszuführen. Vorteile Für einfache, sich wiederholende Aufgaben kann die Sequenzierung verwendet werden, um einen externen Controller zu ersetzen oder die Verantwortung des Controllers stark zu entlasten System …

Beim Joggen wird eine Bewegung mit einer definierten konstanten Geschwindigkeit mit unendlicher Entfernung befohlen. Wird normalerweise mit einem „Push-and-Hold“-Schalter ausgeführt, entweder über Software oder einen physischen Aktuator. Beschleunigungs- und Verzögerungsgrenzen werden basierend auf den Systemanforderungen definiert. Vorteil Tippen ist bei einigen Rotationsanwendungen nützlich, die ein präzises Geschwindigkeitsprofil erfordern, wo dies bei der Positionierung nicht der Fall ist …

Steuert das Laufwerk über eine Netzwerkschnittstelle. Es gibt mehrere Optionen für die Steuerung, einschließlich zentralisierter und dezentralisierter Steuerung, bei denen der Antrieb unterschiedliche Grade der Verantwortung für die Berechnung von Bewegungsprofilen hat. Vorteile Netzwerkbefehle reduzieren die Verkabelung und ermöglichen die Übertragung von mehr Informationen zwischen Antrieb und Steuerung. Zusätzlich zum Befehlssignal kann die Steuerung …

Encoder Following ist ein Steuerungsschema, bei dem der Encoder einer Achse verwendet wird, um eine zweite Achse zu steuern. Dies ist eine nützliche Funktion, wenn eine Achse einer zweiten folgen soll, wie z. B. in einem Portal oder Förderband. Auch als elektronisches Getriebe bezeichnet. Vorteil In einfacheren Systemen kann Encoder Following …

Diese Befehlsmethode wurde von der Schrittmotorsteuerung übernommen und verwendet zwei digitale Eingänge zur Bewegungssteuerung. Ein Eingang erhöht typischerweise Position oder Geschwindigkeit, während der andere die Bewegungsrichtung angibt. Vorteil Dies ist der einfachste Weg, eine Maschine von Steppern auf Servos umzustellen, da der gleiche Stepper-Controller zur Steuerung verwendet werden kann …

Indizes sind vorkonfigurierte Bewegungen, die in digitalen Servoantrieben gespeichert sind. Sie können je nach Präferenz für die Bewegungsanwendung entweder absolut oder relativ sein. Die Bewegungsprofile, einschließlich Beschleunigung, Geschwindigkeit und Verzögerung, können individuell definiert und gemeinsam im internen Speicher des Antriebs gespeichert werden. Dies erspart dem Controller das Erstellen einer Zielbewegung …