Archiv

Extern

Kommutierung

Früher war die externe Sinuskommutierung eine Technologie, die analogen Antrieben die Möglichkeit gab, Motoren sinusförmig zu kommutieren. Mit heutigen Prozessoren benötigen Servoantriebe keine externe Steuerung mehr, um eine sinusförmige Kommutierung zu erzeugen. Daher dient diese Erörterung zu Informationszwecken oder für Fälle, in denen eine spezialisierte Kontrolle erforderlich ist. Dazu wurde eine externe Sinuskommutierung entwickelt External

Sinusförmig

Kommutierung

Die sinusförmige Kommutierung sorgt für einen reibungslosen Übergang des Stroms zwischen allen drei Phasen, wenn sich der Motor dreht, was zu einer reduzierten Drehmomentwelligkeit führt. Vorteile Führt zu reduziertem Cogging/Drehmomentwelligkeit bei Anwendungen mit niedriger Drehzahl. Die Ausgangsleistung ist über den gesamten elektrischen Zyklus konstant. Fähigkeiten der ADVANCED Motion Controls DigiFlex® Performance™-Servoantriebe liefern einen sinusförmigen Ausgang über Field Oriented Control (FOC). Sinusoidal

Trapez

Kommutierung

Trapezförmige Kommutierung durchläuft 6 verschiedene Kommutierungszustände pro elektrischem Zyklus, um den Strom zwischen den Phasen zu überführen. Der Strom fließt zu jedem Zeitpunkt durch 2 Phasen, während die 3. Phase keine Leistung hat. Vorteile Ergibt ein erhöhtes Gesamtdrehmoment, jedoch mit mehr Drehmomentwelligkeit bei niedrigen Drehzahlen. Kompatibel mit Hall-Sensoren mit niedriger Auflösung für den Motor Trapezoidal