Homing-Routinen versorgen den Servoantrieb mit der absoluten Position des Motors in Bezug auf die Maschine, wobei typischerweise ein Sensor oder Schalter an einer bekannten Position eingesetzt wird. Mehrere Referenzfahrtroutinen können unter Verwendung von Endschaltern, Referenzschaltern und Encoder-Indexsignalen verwendet werden und indem die Geschwindigkeiten definiert werden, für die eine bestimmte Referenzfahrtmethode durchgeführt wird. Bei Anwendungen mit Absolutwertgeber ist eine Referenzfahrt nicht erforderlich.
Nutzen
- Hochgradig konfigurierbare Referenzfahrtroutinen ermöglichen die Verwendung der Referenzfahrt in einer Vielzahl von Systemkonfigurationen
ADVANCED Funktionen der Bewegungssteuerung
- ADVANCED DigiFlex von Motion Controls® Leistung™ Servoantriebe erlauben bis zu 35 mögliche Homing-Methoden nach CiA DSP402
