Im Strommodus steuert der Eingangsbefehl den Ausgangsstrom. Im Strommodus ist nur die Stromschleife aktiv, und die Geschwindigkeitsschleife und die Positionsschleife sind entweder deaktiviert, nicht vorhanden oder außerhalb des Servoantriebs geschlossen. Aus diesem Grund wird es normalerweise als die grundlegendste Betriebsart der Bewegungssteuerung angesehen.
Der Strommodus wird auch als Drehmoment- oder Kraftmodus bezeichnet, da das Ausgangsdrehmoment/die Ausgangskraft proportional zum Motorstrom ist. Das bedeutet, dass der Antrieb nicht kompensiert, wenn ein äußeres Drehmoment in entgegengesetzter Richtung auf die Motorwelle ausgeübt wird; es behält einfach die gleiche Stromausgabe bei, die ihm befohlen wird.
Leistungen
- Da Strom und Drehmoment direkt proportional sind, werden Berechnungen sehr einfach
- Einfachste Form der Motorsteuerung
ADVANCED Funktionen der Bewegungssteuerung
- Current Mode ist eine wählbare Option bei fast allen angebotenen Laufwerken
- Bestimmte DigiFlex® Leistung™ Antriebe können im Profil- oder zyklischen Synchronstrommodus betrieben werden
