Der Positionsregelkreis regelt die Position des Motors oder Systems. Im Positionsmodus stellt ein Feedback wie ein Encoder oder Resolver sicher, dass die tatsächliche Position gleich der Sollposition ist. Der Positionsregelkreis des Servoantriebs kompensiert Positionsfehler, indem er mehr Drehmoment aufbringt, um das System wieder in Position zu bringen. Wirkt eine äußere Kraft auf die Motorwelle, „wehrt“ sich der Antrieb, um die Zielposition zu halten.
Der Positionsmodus ist zwar eine komplexere Form der Bewegungssteuerung als der Geschwindigkeits- oder Strommodus, aber er ist sehr nützlich, um sicherzustellen, dass alles genau am richtigen Ort ist, z. B. bei Fertigungsrobotern, 3D-Druckern, CNC-Bearbeitung und mehr.
Leistungen
- Der Netzwerkverkehr kann stark reduziert werden, wenn der Antrieb den Positionsregelkreis mit verteilter Regelung schließt
- Der Positionsmodus kann die Notwendigkeit eines Controllers in Anwendungen mit einer oder mehreren Einzelachsen beseitigen
ADVANCED Funktionen der Bewegungssteuerung
- DigiFlex® Leistung™ und FlexPro™ Antriebe können im Positionsmodus betrieben werden
- Bestimmte DigiFlex® Leistung™ Antriebe können im Profile oder Cyclic Synchronous Position Mode betrieben werden
