Im PWM- und Richtungsmodus steuert das Eingangs-PWM-Signal direkt die Ausgangs-PWM-Leistungsgeräte. Typischerweise steuert das PWM-Eingangstastverhältnis den Ausgangsstrompegel des Antriebs. Direct PWM verwendet nur eine rudimentäre Strombegrenzung, während Torque Mode PWM eine Stromrückkopplung verwendet, um die Stromschleife zu schließen.

Leistungen
- Direct PWM bietet die schnellstmögliche Reaktion, da keine Verstärkungsstufen oder Integratoren vorhanden sind
- Drehmomentmodus-PWM verwendet einen PWM-zu-Analog-Wandler, um einen Befehl in der Stromschleife zu erzeugen
ADVANCED Funktionen der Bewegungssteuerung
- Einige gebürstete und bürstenlose AxCent™ Antriebe arbeiten im PWM- und Richtungsmodus