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DriveWare® 7 is free commissioning and configuration software for DigiFlex® Performance servo drives. All drive limits, control loops (current, velocity, and position), and event handling are configured in DriveWare®.
DriveWare® verfügt auch über die Motion Engine, eine integrierte Motion-Controller-Funktionalität zur Steuerung der Grundpositionierung, Bewegungsprofile, Indizes und Sequenzen.
Indizierung – Erstellen Sie bis zu 16 eindeutige Index-Tasks, indem Sie Positions-, Geschwindigkeits- und Beschleunigungs-/Verzögerungswerte definieren. Indizes können entweder relative oder absolute Bewegungsprofile sein. Einmal erstellte Indizes können über das Motion Panel, digitale Eingänge oder über einen externen Netzwerkbefehl aktiviert werden.Sequenzierung – Indizes können mit Homing-Routinen und anderen Steuerfunktionen kombiniert werden, um bis zu 16 verschiedene Sequenzen zu bilden. Sequenzen können so konfiguriert werden, dass sie beim Einschalten, über einen Digitaleingang oder über das Netzwerk initiiert werden.Bewegungsfeld – Das Motion Panel-Tool wird verwendet, um vordefinierte Indizes, dynamische Indizes, Jogs und PVT-Bewegungsprofile auszuführen. Das Motion Panel zeigt auch aktuelle Bewegungsprofildaten und den Status der Motion Engine an.Die aktuelle DriveWare®-Version ist 7.4.2. Patch 1.1, veröffentlicht am 1. Oktober 2020.
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