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Una fricción excesiva o insuficiente puede causar problemas en un sistema de control de movimiento, dificultando el trabajo de los servoaccionamientos. Los motores de alta fricción plantean un problema de control para las máquinas, ya que la corriente necesaria para superar el elemento de adherencia del motor puede superar el comando deseado y dar lugar a la posición …

La velocidad máxima de cambio de la corriente (di/dt) viene dictada por la tensión del bus V y la inductancia del motor L, donde di/dt = V/L. Se requiere una cantidad mínima de inductancia para un bucle de corriente estable. Problemas Una inductancia excesiva del motor puede hacer que el bucle de corriente sea lento, lo que puede provocar dificultades durante el proceso de ajuste y …