Los AGV son plataformas robóticas móviles autónomas con múltiples usos industriales y comerciales, así como para proyectos de desarrollo de investigación. Estos sistemas suelen utilizarse para el traslado de materiales.
Necesidades de movimiento
Control de tracción y dirección multieje para cargas pesadas. Servoaccionamientos seleccionados por su eficiencia operativa global.
Requisitos del cliente
Calendario y resultados reducidos
- El cliente tiene un plazo de un mes para demostrar la prueba de concepto
- Sistema de control seleccionado de un proveedor externo de robots mucho más pequeños
- Plataforma de destino para combinar los controles trasplantados en un nuevo sistema más grande y complejo.
Comunicación de red especificada
- Red CANopen® prevista en los accionamientos dada la estabilidad del sistema existente más pequeño.
Demanda de corriente mucho mayor
- Salida de corriente continua y de pico de 150 amperios
Soluciones tecnológicas
El éxito anterior con ADVANCED Controles de movimiento
- Tanto el cliente como el fabricante de controles robóticos más pequeños utilizan ADVANCED Accionamientos de Motion Controls
- ADVANCED El éxito de Motion Controls con el sistema de control de robots más pequeños supuso el punto de partida para diseñar una solución de accionamiento de mayor potencia
- ADVANCED La capacidad y experiencia de Motion Controls para ofrecer una solución rápida superó a la competencia
Rápida respuesta y propuesta de solución
- Interfaz CANopen estándar combinada con una plataforma de mayor potencia
- El desarrollo interno simultáneo de accionamientos de alta potencia para el montaje en vehículos permitió al cliente recibir una unidad prototipo en 2 semanas