Este robot, de probada eficacia y reconocido en todo el mundo, es un ROV todoterreno con gran capacidad de carga útil y múltiples opciones de enganche, diseñado para dar soporte a múltiples misiones. En particular, al operar a cientos de metros de distancia, permite realizar actividades de reconocimiento, así como de vigilancia activa, tanto para las fuerzas militares como de seguridad y policiales, y mantiene a los operadores directamente fuera de cualquier daño o peligro potencial.
Necesidades de movimiento
Control de tracción de doble vía, hombro y codo robóticos, así como otros accesorios auxiliares.
Requisitos del cliente
Expectativa de alta eficiencia
- Batería suministrada, funcionamiento móvil que necesita más de 8 horas de servicio / 7 días de capacidad de espera
- Eficiencia ≥98% para prolongar la duración total de la batería
Se necesita ayuda para la experiencia de movimiento
- La experiencia original del cliente fue con otras industrias, no con la robótica móvil
- La ingeniería interna tenía inicialmente un conocimiento limitado del control de movimiento
Consideraciones de tamaño y peso reducidos
- Disponible el espacio era escaso
- La portabilidad es clave para el diseño y el uso general
Soluciones tecnológicas
Interacción entre ingenieros
- ADVANCED Los ingenieros de Motion Controls se convirtieron en una extensión del equipo de diseño del cliente
- Asistencia intensiva in situ evaluada y asistida por los requisitos del sistema
Vía de desarrollo estándar a medida
- "Prueba de concepto realizada con unidades estándar
- La propuesta de solución definitiva combinó todas las necesidades en un diseño común que redujo el número de componentes de 4 unidades por robot a dos
- Además, se redujeron los costes totales con un diseño único para ambas partes, lo que ayudó a la gestión de toda la cadena de suministro
Múltiples soluciones
- Común accionamiento de doble eje desplegado para impulsar cada lado - uno para la tracción / hombro con otro para la tracción / codo
- Las opciones de configuración incluyen Montado en PCB accionamientos para la alimentación de las pinzas y otros accesorios según sea necesario
Desarrollo integrado
- Las placas base del propulsor se diseñaron como una pieza integral de la estructura del ROV
- Compartimento sellado a IP67 en el momento de la instalación para las capacidades operativas en todo tiempo
