Solución de software automatizado Click&Move

Click&Move® (C&M) es una solución de automatización diseñada para fabricantes de equipos originales e integradores de sistemas. Puede incluir control de movimiento, lógica PLC, E/S locales y E/S en red. Las aplicaciones pueden ser sencillas, de un solo eje con una E/S mínima, o complejas, de varios ejes que funcionan en tiempo real.

Un sistema Click&Move estará formado por un componente de software utilizado para crear la lógica, la HMI y los perfiles de movimiento, y por componentes de hardware como un controlador, servoaccionamientos y dispositivos de E/S.

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Datos rápidos de Click&Move

  • Combina control de movimiento, PLC y HMI
  • Basado en PLCopen, el estándar mundial para la programación de control industrial
  • Admite los protocolos de red CANopen, EtherCAT y POWERLINK
  • Totalmente compatible con la norma IEC 61131-3 mediante diagramas de bloques de función (FBD) gráficos (preconfigurados o definidos por el usuario)
  • Soporta múltiples plataformas: PC (Win OS y Linux), controlador autónomo (MACC) y ADVANCED Accionamientos de Motion Controls

Entorno de diseño integrado

El Entorno de Desarrollo Integrado (IDE) de C&M proporciona al usuario un entorno de programación para una serie de aplicaciones:

  • Control de movimiento
  • Control de máquinas mediante PLC
  • Manejo de archivos G-code para aplicaciones CNC
  • Control de procesos
  • Robótica

El IDE consta de aplicaciones para crear/editar gráficamente diagramas de bloques de función (FBD) basados en esquemas lógicos y pantallas HMI, depurar el código de la aplicación, organizar y archivar el código de la aplicación, fusionar y comparar el código, así como automatizar el estado de construcción/compilación.

¿Por dónde empezamos?

Requisitos de la HMI: La HMI representa los controles de la interfaz de usuario. Es lo que el usuario utilizará para interactuar con el sistema una vez que esté en funcionamiento.

Requisitos de la FBD: El FBD (diagrama de bloques de función) representa el movimiento y el comportamiento lógico.

Dependiendo de su proyecto o de su estilo de trabajo, los usuarios pueden querer empezar por cualquiera de los dos extremos. En última instancia, depende de ellos.

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HMI

Click&Move® reúne varios aspectos del control de movimiento, el cálculo en tiempo real y la interfaz humana en una sola aplicación. Las HMI integradas en Click&Move son completamente personalizables. Una pantalla de HMI puede ser tan sencilla como un botón de arranque/parada con una lectura del estado del accionamiento.

También puede ser una pantalla de control operativo completa en la que los usuarios pueden introducir comandos, activar y desactivar servoaccionamientos individuales, mostrar información del sistema, ajustar parámetros e incluso mostrar una representación gráfica dinámica del sistema de movimiento que se actualiza en tiempo real. Siempre que los valores puedan extraerse del diagrama de bloques de funciones, la HMI puede mostrar cualquier dato que el usuario elija.

El editor viene con plantillas incorporadas para botones, campos y otros elementos, por lo que es fácil para los usuarios empezar. Los usuarios pueden incluso incrustar imágenes y cambiar los colores y tamaños de los elementos para que su HMI tenga exactamente el aspecto que desean.

  • El diagrama de bloques de función (Eagle) maneja el movimiento, las funciones del PLC y el comportamiento de las E/S
  • Un shell en tiempo real se encarga de la comunicación del programa de movimiento compilado con el bus de campo y el HMI (la pila del maestro EtherCAT está integrada en el shell)
  • Los ejes virtuales o reales se seleccionan en función de la configuración de un archivo XML en el proyecto
  • La HMI muestra información en directo y modifica las variables durante el funcionamiento en tiempo real

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Bloques MC y código G

  • Los esfuerzos por mantenerse dentro de los estándares de control de movimiento en evolución permiten una base de conocimientos incorporada
  • Esta capa de abstracción alivia algunos de los problemas de diseño de la programación
  • Los manuales de PLCopen se distribuyen en C&M
  • La función de movimiento coordinado sigue los estándares de PLCopen
  • Manejo del código G
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Depuración

  • Programación de aplicaciones mediante el lenguaje PLCopen FBD (IEC 61131-3)
  • El proceso de desarrollo puede tener lugar completamente en el PC del usuario
  • Ejes virtuales para la simulación de movimientos
  • Los proyectos de ejes virtuales se pueden empaquetar e intercambiar con el soporte técnico
  • El sistema de desarrollo totalmente digital ayuda al proceso de soporte Los ejes virtuales son más portátiles que los reales
  • Herramientas de depuración: gráficas y de texto
    • IHM integrada
    • Amplia ayuda integrada: tutoriales, demostraciones, libros blancos, etc.
    • Amplios ejemplos de aplicaciones

Arquitecturas de soluciones

Un sistema Click&Move® puede montarse de miles de maneras, pero la mayoría de las arquitecturas siguen una de las tres estructuras principales. El método preferido depende de la aplicación.

Basado en PC

En la solución basada en PC que se muestra a continuación, el software de desarrollo de C&M se utiliza para crear el código de movimiento, la lógica del PLC y las pantallas de la interfaz de usuario (HMI). El código se compila para la plataforma de PC elegida y luego se descarga. Los servoaccionamientos y las E/S se conectan a la plataforma de PC a través de la red.

La arquitectura basada en PC es obviamente la más adecuada para aplicaciones en las que es factible tener un PC conectado al sistema durante su funcionamiento, como máquinas industriales, pórticos y otros dispositivos que permanecen en gran medida fijos. También es la arquitectura preferida para cualquier sistema que tenga más de 8 ejes de movimiento.

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Tarjeta de control de automatización del movimiento

El Tarjeta de control de automatización del movimiento (MACC) es un controlador de movimiento/automatización de propósito general con capacidad Click&Move® integrada. En este escenario, el código se compila para la plataforma MACC y luego se descarga. Los servoaccionamientos y las E/S se conectan a la plataforma MACC a través de la red. Opcionalmente, se puede incorporar una pantalla HMI independiente a través del conector HDMI integrado.

La solución MACC es ideal para aplicaciones móviles como los AGV, pero también puede ser una alternativa más rentable que la arquitectura basada en PC para aplicaciones con 8 ejes o menos. Los MACC también son los más adecuados para aplicaciones con una combinación de servoaccionamientos digitales y analógicos.

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Servo Drive-Embedded

ADVANCED Motion Controls ofrece accionamientos digitales diseñados para almacenar y ejecutar un programa de C&M integrado. El software de desarrollo de C&M se utiliza para crear el código de movimiento y la lógica del PLC. El código se compila para la plataforma del accionamiento en cuestión y luego se descarga. Las E/S son locales en el accionamiento.

El servoaccionamiento se encarga del trabajo de cálculo que, de otro modo, se dejaría en manos de un PC o un controlador independiente, lo que permite ahorrar espacio y dinero.

Se trata de una solución sencilla y potente para aplicaciones pequeñas. Sin embargo, es mejor utilizarla principalmente para aplicaciones de un solo eje.

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