Motor de movimiento y control de movimiento integrado

El motor de movimiento es la funcionalidad del controlador de movimiento integrado en todos los DigiFlex® Rendimiento servoaccionamientos. Estas características proporcionan una mayor flexibilidad al distribuir los comportamientos de control de movimiento al accionamiento, descargando al HMI, al PC o al PLC del cálculo de las trayectorias de movimiento. Las características y controles del motor de movimiento se configuran en DriveWare® 7 programas informáticos.

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Indexación

  • Cree hasta 16 tareas de índice únicas definiendo los valores de posición, velocidad y aceleración/deceleración. Los índices pueden ser perfiles de movimiento relativos o absolutos. Una vez creados, los índices pueden activarse mediante el panel de movimiento, las entradas digitales o mediante un comando de red externo.

Secuenciación

  • Los índices pueden combinarse con rutinas de localización y otras funciones de control para formar hasta 16 secuencias diferentes. Las secuencias pueden configurarse para que se inicien al encenderse mediante una entrada digital o a través de la red.

Panel de movimiento

  • La herramienta Panel de Movimiento se utiliza para ejecutar perfiles de movimiento predefinidos de Índices, Índices Dinámicos, Jogs y PVT. El panel de movimiento también muestra los datos del perfil de movimiento actual y el estado del motor de movimiento.

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