Los índices son movimientos preconfigurados almacenados en los servoaccionamientos digitales. Pueden ser absolutos o relativos en función de las preferencias de la aplicación de movimiento. Los perfiles de movimiento, incluyendo la aceleración, la velocidad y la deceleración, pueden definirse individualmente y almacenarse juntos en la memoria interna del accionamiento. Esto evita que el controlador tenga que crear un movimiento objetivo varias veces a través de una señal de comando cada vez que intente ejecutarlo; en su lugar, puede simplemente enviar una señal que active el índice predefinido.
Ventajas
- Los índices pueden controlarse con E/S o a través de la red
- Los índices permiten a los controladores sencillos utilizar unas pocas salidas digitales para controlar tareas o procesos complejos
- Cuando se utiliza junto con las redes, el host ya no necesita tener en cuenta los cálculos de movimiento
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- En DriveWare pueden definirse y configurarse hasta 16 tareas de índice por separado® que se almacenan en DigiFlex® Servoaccionamientos Performance™
- Además, se pueden almacenar en la unidad hasta 16 secuencias, rutinas compuestas por múltiples índices, lo que permite realizar miles de combinaciones de movimientos simplemente con la indexación.
