Adoptado por el control de motores paso a paso, este método de mando utiliza dos entradas digitales para controlar el movimiento. Una de las entradas suele incrementar la posición o la velocidad, mientras que la otra indica la dirección del movimiento.

Ventaja
- Esta es la forma más sencilla de pasar de los motores paso a paso a los servomotores, ya que el mismo controlador paso a paso puede utilizarse para controlar los servomotores.
ADVANCED Capacidades de Motion Controls
- Las relaciones de paso y dirección son totalmente ajustables, desde el simple 1:1, en el que 1 paso = 1 cuenta de codificador, hasta valores arbitrarios (por ejemplo, 12:34)
- El comando Paso y Dirección puede utilizarse en modo corriente, velocidad o posición