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Le séquençage est une extension de l'indexation. Une séquence est une série d'index, de temporisations et de changements d'état d'E/S qui peuvent être stockés dans le variateur pour effectuer des mouvements complexes et répétables. Avantages Pour les tâches répétitives simples, le séquençage peut être utilisé pour remplacer un contrôleur externe ou décharger considérablement les responsabilités du contrôleur. …

Le jogging consiste à commander un mouvement à une vitesse constante définie sur une distance infinie. Il s'effectue généralement à l'aide d'un interrupteur de type "push-and-hold", soit par logiciel, soit par un actionneur physique. Les limites d'accélération et de décélération sont définies en fonction des exigences du système. Le jogging avantageux est utile dans certaines applications rotatives nécessitant un profil de vitesse précis où le positionnement n'est pas nécessaire. …

Commande le variateur via une interface réseau. Il existe plusieurs options de commande, notamment la commande centralisée et décentralisée, où le variateur assume à des degrés divers la responsabilité du calcul des profils de déplacement. Avantages Les commandes réseau réduisent le câblage et permettent de transférer davantage d'informations entre le variateur et le contrôleur En plus du signal de commande, le contrôleur peut …

Le suivi du codeur est un schéma de commande dans lequel le codeur d'un axe est utilisé pour commander un deuxième axe. Il s'agit d'une fonction utile lorsqu'on souhaite qu'un axe suive un second, comme dans un portique ou un convoyeur. On parle également d'engrenage électronique. Avantage Dans les systèmes plus simples, le suivi par codeur peut …

Adoptée à partir de la commande des moteurs pas à pas, cette méthode de commande utilise deux entrées numériques pour contrôler le mouvement. Une entrée incrémente généralement la position ou la vitesse, tandis que l'autre indique la direction du mouvement. Avantage C'est la manière la plus simple de faire passer une machine d'un moteur pas à pas à un servo, car le même contrôleur pas à pas peut être utilisé pour commander le moteur pas à pas. …

Les index sont des mouvements préconfigurés stockés dans les servomoteurs numériques. Ils peuvent être absolus ou relatifs, selon les préférences de l'application de mouvement. Les profils de déplacement, y compris l'accélération, la vitesse et la décélération, peuvent être définis individuellement et stockés ensemble dans la mémoire interne du variateur. Cela évite au contrôleur d'avoir à créer un mouvement cible. …