Applications servo résolues

Contrôle des mouvements médicaux pour la manipulation des patients

servo drive table de patient à mouvement contrôlé

Les salles d'opération high-tech d'aujourd'hui comprennent des systèmes d'imagerie intégrés qui donnent aux chirurgiens un retour d'information en temps réel. Les images en direct augmentent la conscience spatiale pendant les procédures et fournissent des informations précieuses pour placer les implants avec précision.

Les systèmes médicaux de contrôle du mouvement abondent dans les salles d'opération modernes, qu'il s'agisse du portique suspendu qui permet à l'arceau de se déplacer lorsqu'il n'est pas utilisé, de l'arceau lui-même qui peut se déplacer autour du patient ou de la table du patient qui fonctionne en partenariat avec le système d'imagerie.

Oui, même la table du patient peut être dotée d'un contrôle de mouvement sophistiqué. En effet, l'imagerie 3D haute résolution pendant les procédures médicales nécessite des trajectoires complexes coordonnées entre la table du patient et l'arceau de radiologie. Les tables comportant jusqu'à 7 axes de mouvement peuvent positionner le patient de manière précise et répétée afin de garantir une qualité d'image et une composition visuelle optimales.

Exemple de client - Radiologie cardiovasculaire

Dans le cas des appareils de radiologie cardiovasculaire à mouvement contrôlé, le système repose sur un mouvement contrôlé extrêmement précis pour permettre aux médecins d'effectuer des procédures exactes. Dans le cadre de la salle d'opération intégrée, la table du patient doit être capable de suivre et de répéter des trajectoires de mouvement complexes qui fournissent au personnel médical une imagerie 3D haute résolution. Le mouvement de la table est simultanément coordonné avec le mouvement de l'arceau de radiologie pendant ces procédures également.

Pour ce projet, notre client avait besoin de configurations pour des variations allant jusqu'à 7 axes de mouvements répétables complexes et hautement coordonnés. Cela nécessitait bien sûr plusieurs servomoteurs travaillant ensemble. Pour se démarquer de la concurrence, l'objectif du client pour le produit final était d'obtenir des performances et une fiabilité élevées tout en mettant l'accent sur la facilité d'installation.

La solution

Nous avons fourni une solution de contrôle du mouvement qui combinait les caractéristiques uniques du client avec les éléments suivants ADVANCED Le savoir-faire technique de Motion Controls en matière de servomoteurs a permis de dépasser les normes de mouvement médical pour la sécurité des patients, notamment :

  • Marges d'isolation étendues des niveaux signal-signal et signal-puissance
  • Dépasse la norme IEC 60611-3
  • Émissions de bruit rayonné CISPR 11 (classe B)
Table de patient à commande de mouvement par servomoteur
table de patient à mouvement contrôlé par des servomoteurs

À l'époque, la communication basée sur Ethernet dans les servocommandes n'était pas aussi omniprésente qu'aujourd'hui, mais nous avons été en mesure de fournir une communication à haut débit de 100 %.baseT. De plus, nous avons ajouté les communications exclusives du client avec d'autres périphériques du système (i2C).

À propos de l'interface périphérique

L'ajout de l'interface SPI dans les servovariateurs a permis de réduire considérablement les coûts, car les variateurs pouvaient servir de pont entre le contrôleur et les périphériques (en général, un périphérique peut être un capteur de position, une commande IHM, un interrupteur de fin de course, un capteur de position ou tout autre dispositif de la machine). L'interface SPI permet au contrôleur de communiquer avec le variateur et tous les périphériques sur le réseau 100baseT, où le variateur sert d'interface réseau entre le réseau 100baseT et le réseau 100baseT.baseT et le SPI. Les économies et la fiabilité accrue ont été réalisées grâce à la réduction massive du câblage qui aurait dû remonter jusqu'au contrôleur, ce qui a facilité l'assemblage et réduit le coût des matériaux.

Servomoteur personnalisé pour la manipulation des patients dans les applications médicales de contrôle du mouvement

L'expertise de ADVANCED Motion Controls en matière de fabrication de produits personnalisés a vraiment été mise en évidence. Nous avons commencé par un produit standard qui a permis au client d'effectuer une validation de concept et de préciser ses besoins. À partir de là, nous avons construit un servomoteur personnalisé en partant de zéro.

  • Nous avons intégré les composants du système spécifiés par le client : connecteurs, câblage et brochage. L'utilisation de connecteurs compatibles avec le câblage du client permet de réduire les coûts et de rester fidèle à ses conceptions standardisées. En modifiant les brochages du lecteur pour qu'il corresponde à ses propres brochages, on évite également un recâblage coûteux.
  • Les emplacements des connecteurs spécifiés par le client sur plusieurs côtés du boîtier facilitent le passage des câbles et les connexions.
  • Le servomoteur a été intégré de manière transparente en tant que passerelle entre les autres périphériques et l'hôte du système en utilisant i2C. Cela a permis de simplifier l'interface entre le contrôleur hôte et les périphériques pour augmenter la fiabilité et réduire les coûts.
  • L'exigence du client "Forme, ajustement, fonction" a été atteinte pour cette application médicale de contrôle du mouvement.
  • Pour plus de sécurité dans les environnements médicaux, l'isolation entre l'alimentation haute tension entrante et l'alimentation logique de bas niveau a été augmentée par le 50% de 2kV à 3kV.
  • Nous avons dépassé les normes d'émission de bruit avec une marge supplémentaire de 6dB ou plus sur le spectre requis.
  • Fidèle à notre principe de compatibilité avec n'importe quel moteur, la solution de servocommande à modèle unique peut fonctionner à chaque emplacement d'axe, indépendamment du moteur ou des charges associées.
servomoteur numérique utilisé dans une table de patient à mouvement contrôlé

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