Adoptée à partir de la commande des moteurs pas à pas, cette méthode de commande utilise deux entrées numériques pour contrôler le mouvement. Une entrée incrémente généralement la position ou la vitesse, tandis que l'autre indique la direction du mouvement.
Avantage
- C'est la façon la plus simple de faire passer une machine d'un système à pas à un système à servo, car le même contrôleur de pas peut être utilisé pour contrôler les servo drives.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- Les rapports de pas et de direction sont entièrement réglables, du simple 1:1 où 1 pas = 1 compte d'encodeur à des valeurs arbitraires (ex : 12:34).
- La commande Step & Direction peut être utilisée en mode courant, vitesse ou position.
