Les index sont des mouvements préconfigurés stockés dans les servomoteurs numériques. Ils peuvent être absolus ou relatifs, selon les préférences de l'application de mouvement. Les profils de déplacement, y compris l'accélération, la vitesse et la décélération, peuvent être définis individuellement et stockés ensemble dans la mémoire interne du variateur. Cela évite au contrôleur d'avoir à créer un mouvement cible plusieurs fois par le biais d'un signal de commande à chaque fois qu'il tente de l'exécuter ; au lieu de cela, il peut simplement envoyer un signal qui déclenche l'index prédéfini.
Avantages
- Les index peuvent être contrôlés par les E/S ou par le réseau.
- Les index permettent aux contrôleurs simples d'utiliser quelques sorties numériques pour commander des tâches ou des processus complexes.
- Lorsqu'il est utilisé en conjonction avec les réseaux, l'hôte ne doit plus tenir compte des calculs de mouvement.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- Jusqu'à 16 tâches d'indexation définies séparément peuvent être définies et configurées dans DriveWare® à stocker dans DigiFlex® Servo drives Performance™
- En outre, il est possible de stocker jusqu'à 16 séquences, c'est-à-dire des routines composées de plusieurs index, sur le disque, ce qui permet de créer des milliers de combinaisons de mouvements par simple indexation !
