La vitesse maximale de variation du courant (di/dt) est dictée par la tension du bus V et l'inductance du moteur L, où di/dt = V/L. Une quantité minimale d'inductance est nécessaire pour obtenir une boucle de courant stable.
Questions
- Une inductance moteur trop importante peut rendre la boucle de courant lente, ce qui entraîne des difficultés lors du processus de réglage et limite la réponse globale du système.
- Si l'inductance du moteur ne répond pas aux exigences minimales, la boucle de courant devient difficile à contrôler et commence à osciller, ce qui entraîne une surchauffe du moteur.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- Les deux AxCent™ et DigiFlex® Performance™ peuvent être réglés pour obtenir les meilleures performances possibles pour l'inductance d'un moteur donné et la tension du bus système.
- Des inductances externes peuvent être ajoutées pour augmenter l'inductance de la charge à des niveaux spécifiés.
- La fréquence de commutation peut être augmentée pour réduire les oscillations.
- Un grand choix de servomoteurs sur une large gamme de puissance permet de sélectionner une tension de bus plus ou moins élevée
