La boucle de position régule la position du moteur ou du système. En mode Position, le retour d'information tel qu'un codeur ou un résolveur garantit que la position réelle est égale à la position commandée. La boucle de position du servomoteur compense les erreurs de position en appliquant un couple plus important pour ramener le système en position. Si une force extérieure s'exerce sur l'arbre du moteur, le variateur " riposte " pour maintenir la position cible.
Bien qu'il s'agisse d'une forme plus complexe de contrôle du mouvement que le mode vitesse ou courant, le mode position est très utile pour s'assurer que tout est exactement au bon endroit, comme dans les robots de fabrication, les imprimantes 3D, l'usinage CNC, etc.
Avantages
- Le trafic réseau peut être considérablement réduit si le variateur ferme la boucle de position à l'aide d'une commande distribuée.
- Le mode Position peut éliminer le besoin d'un contrôleur dans les applications à un ou plusieurs axes.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- DigiFlex® Performance™ et FlexPro™ sont capables de fonctionner en mode Position
- Certains DigiFlex® Performance™ les variateurs peuvent fonctionner en mode Profil ou Position synchrone cyclique
