En mode PWM & Direction, le signal PWM d'entrée commande directement les dispositifs de puissance PWM de sortie. En général, le rapport cyclique de l'entrée PWM contrôle le niveau de courant de sortie du variateur. Le PWM direct n'utilise qu'une limitation rudimentaire du courant, tandis que le PWM en mode couple utilise un retour de courant pour fermer la boucle de courant.

Avantages
- Le PWM direct donne la réponse la plus rapide possible car il n'y a pas d'étages de gain ou d'intégrateurs.
- Le PWM en mode couple utilise un convertisseur PWM-analogique pour créer une commande dans la boucle de courant.
ADVANCED Les capacités de Motion Controls
- Quelques AxCent brossés et sans brosse™ Les lecteurs fonctionnent en mode PWM et directionnel