עבור מנועים מוברשים בלבד, פיצוי IR הוא מצב "פסאודו-מהירות" מכיוון שמהירות המנוע בפועל אינה נמדדת. לולאת המהירות נסגרת על ידי הערכת מהירות המנוע על ידי שימוש במתח מסוף המנוע וזרם המנוע. עלייה בזרם המנוע מתפרשת כהאטה של המנוע בגלל הפרעה במערכת, ובשלב זה מוזרק משוב חיובי ללולאת המהירות כפיצוי.
יתרונות
- מצב פיצוי IR הוא פתרון ייחודי לחיסכון בעלויות ביישומים שבהם משוב חיובי הוא יתרון
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- מספר קטן של כוננים אנלוגיים כוללים מצב פיצוי IR. מומלץ מצב True Velocity עם שימוש במקודד במקום פיצוי IR. זו צריכה להיות בחירה רק כאשר התקן משוב מהירות אינו זמין עקב חששות בעלויות המערכת.
