מנוע לינארי

יישומים בהשוואה למפעילים ליניאריים

מנועים ליניאריים אינם הדרך היחידה להשיג בקרת תנועה ליניארית. במקרים רבים ניתן להשיג את אותה תנועה באמצעות מנוע סיבובי ובורג כדורי או א מפעיל ליניארי. ברגים כדוריים ומפעילים ליניאריים הם בדרך כלל הרבה פחות יקרים מאשר מנועים ליניאריים, אז יש אולי לשאול:

למה להשתמש במנוע ליניארי במקום בורג כדורי או מפעיל ליניארי?

תשובה קצרה: מנועים לינאריים מיועדים לתנועה מהירה, תאוצה ודיוק גבוה מאוד. ברגים כדוריים ומפעילים ליניאריים מיועדים לכוח גבוה ולעלות נמוכה יותר.

תשובה ארוכה: כפי שראינו, מנוע ליניארי בנוי כמו מנוע סיבובי ללא מברשות, אך משוטח. בשימוש ביישום, העומס מחובר לגררה הנעה לאורך המגנטים הקבועים. מכיוון שאין גיר, זוהי מערכת הנעה ישירה המעניקה לה היענות ומהירות מדהימות ללא תגובה. החיסרון הוא שהכוח מוגבל על ידי עוצמת הכוחות המגנטיים וכמות הכוח שניתן לשאת על ידי סלילי המנוע.

מצד שני, ברגים כדוריים ומפעילים ליניאריים משתמשים במנועים סיבוביים המחוברים למערכת הילוכים מכנית המתרגמת תנועה סיבובית לתנועה ליניארית. מכיוון שמדובר בגיר, כמות הכוח הזמין גבוהה בהרבה מהכוח הזמין ממנוע ליניארי. ככל שההובלה על הבורג הכדורית קצרה יותר, כך ניתן ליצור יותר כוח, אבל יש הקרבה במהירות. תהיה גם תגובה נגדית להתמודד איתה ברבים מסוגי המערכות הללו, מה שמפחית את הדיוק.

מנועים לינאריים משמשים ביישומי הנעה ישירה שבהם דרישות המהירות והדיוק הן יותר ממה שמנוע סיבובי ומפעיל מכני יכולים לספק, sכמו מדפסות תלת מימד תעשייתיות או הדגמות של כדור כדור של AMC, המוצגות בסרטון למטה. בדוגמה זו הכדור והכוס מואצים ל-4m/s תוך 12 ס"מ בלבד (~5 אינץ') - מהירות ותאוצה כנראה לא אפשריים עם בורג כדורי או מפעיל ליניארי.