אַרְכִיוֹן

PWM & כיוון

במצב PWM & Direction, אות ה-PWM המבוא שולט ישירות בהתקני הספק PWM הפלט. בדרך כלל, מחזור העבודה של קלט PWM ישלוט ברמת זרם הפלט של הכונן. PWM ישיר משתמש רק בהגבלת זרם בסיסית, בעוד ש-PWM במצב Torque משתמש במשוב זרם כדי לסגור את הלולאה הנוכחית. יתרונות Direct PWM נותן את המהיר ביותר האפשרי

מצב נוכחי

במצב הנוכחי, פקודת הקלט שולטת בזרם המוצא. רק הלולאה הנוכחית פעילה במצב הנוכחי, ולולאת המהירות ולולאת המיקום מושבתת, לא קיימות או סגורות מחוץ לכונן הסרוו. בגלל זה, זה נחשב בדרך כלל למצב ההפעלה הבסיסי ביותר של בקרת תנועה. המצב הנוכחי הוא

מצב מהירות

In the context of servo drives, velocity mode refers to a control mode where the servo drive turns the motor at a velocity that is proportional to the command. Small commands will generate small velocities and large commands will generate large velocities. Velocity Mode requires the use of a velocity feedback device, such as an

מצב מיקום

לולאת המיקום מסדירה את מיקום המנוע או המערכת. במצב Position, משוב כגון מקודד או פותר מבטיח שהמיקום בפועל שווה למיקום הפקודה. לולאת המיקום של כונן הסרוו מפצה על שגיאות מיקום על ידי הפעלת מומנט נוסף כדי לדחוף את המערכת חזרה למצב. אם מבחוץ

פרופיל / מצבים סינכרוניים מחזוריים

במצב פעולה פרופיל, המסלול מוגבל על ידי הכונן. מצבי פרופיל משתמשים בערכי מגביל הפקודה כדי להגביל את קצב הפקודה המרבי. מצבים סינכרוניים מחזוריים נותנים אחריות על בקרת מסלול למארח. הכונן עושה אינטרפולציה בין נקודות פקודה, מגדיר את הקצב על ידי חלוקת השינוי בפקודה באינטרפולציה

פיצוי IR

עבור מנועים מוברשים בלבד, פיצוי IR הוא מצב "פסאודו-מהירות" מכיוון שמהירות המנוע בפועל אינה נמדדת. לולאת המהירות נסגרת על ידי הערכת מהירות המנוע על ידי שימוש במתח מסוף המנוע וזרם המנוע. עלייה בזרם המנוע מתפרשת כהאטה של המנוע בגלל הפרעה במערכת,

מחזור עבודה (לולאה פתוחה)

במצב מחזור עבודה (נקרא גם מצב לולאה פתוחה), מחזור העבודה של התקני המיתוג עומד ביחס ישר לפקודת הקלט. יתרונות מצב מחזור עבודה מציע ביצועים דומים ליכולות של מצב מתח ADVANCED בקרות תנועה כמה כוננים אנלוגיים ללא מברשות יכולים לפעול במצב מחזור עבודה (לולאה פתוחה) תעשיות, טכנולוגיות ומוצרים הקשורים

בקרת Accel / Decel

האצה והאטה מוגזמות עלולות לגרום נזק לחלקים, למוצרים או למכונה עצמה אם לא נשלטת באופן אקטיבי. יתרונות מגבלות האצה והאטה שנקבעו על ידי הכונן יחליק תנועות פתאומיות קצבי האצה/האטה ניתנים להגדרה מלאה יכולות בקרות התנועה של ADVANCED DriveWare® משמש לקביעת קצבי האצה/האטה עבור כונני DigiFlex® Performance™ כונני AxCent™ מסוימים משתמשים בפוטנציומטרים