Click&Move פתרון תוכנה אוטומטי

Click&Move® (C&M) הוא פתרון אוטומציה המיועד ליצרני OEM ומשלבי מערכות. זה יכול לכלול בקרת תנועה, לוגיקה של PLC, I/O מקומי ו-I/O ברשת. יישומים יכולים להיות פשוטים, חד-צירים עם מינימום קלט/פלט עד מורכב, מרובה צירים הפועלים בזמן אמת.

מערכת Click&Move תהיה מורכבת הן מרכיב תוכנה המשמש ליצירת הלוגיקה, ה-HMI והן מפרופילי תנועה ורכיבי חומרה כגון בקר, כונני סרוו והתקני I/O.

מעוניין לקבל Click&Move? עבור לדף הורדת המוצר!

clickandmove_main-1.jpg

לחץ והזז עובדות מהירות

  • משלב בקרת Motion, PLC ו-HMI
  • מבוסס על PLCopen, התקן העולמי לתכנות בקרה תעשייתית
  • תומך בפרוטוקולי רשת CANopen, EtherCAT ו-POWERLINK
  • תואם לחלוטין ל-IEC 61131-3 באמצעות דיאגרמות בלוק פונקציות גרפיות (FBDs) (מוגדרות מראש או מוגדרות על ידי משתמש)
  • פלטפורמות מרובות נתמכות: PC (Win OS ו-Linux), בקר עצמאי (MACC) ו ADVANCED הכוננים של Motion Controls

סביבת עיצוב משולבת

סביבת הפיתוח המשולבת של C&M (IDE) מספקת למשתמש סביבת תכנות עבור מגוון יישומים:

  • בקרת תנועה
  • בקרת מכונת PLC
  • טיפול בקבצי G-code עבור אפליקציות CNC
  • בקרת תהליכים
  • רובוטיקה

ה-IDE מורכב מיישומים ליצירה/עריכה גרפית של סכימות לוגיות ומסכי HMI מבוססי Function Block Diagram (FBD), ניפוי באגים בקוד יישומים, ארגון וארכיון קוד יישומים, מיזוג והשוואת קוד וכן אוטומציה של מצב הבנייה/הידור.

איפה אנחנו מתחילים?

דרישות HMI: ה-HMI מייצג את בקרות ממשק המשתמש. זה מה שהמשתמש ישתמש כדי ליצור אינטראקציה עם המערכת ברגע שהיא תהיה פעילה.

דרישות FBD: ה-FBD (תרשים בלוק פונקציות) מייצג את התנועה וההתנהגות ההגיונית.

בהתאם לפרויקט שלהם או לסגנון העבודה שלהם, ייתכן שמשתמשים ירצו להתחיל בכל אחד מהצדדים. בסופו של דבר זה תלוי בהם!

clickandmove_ide1_cropped
clickandmove_ide2

HMI

לחץ והזז® אוסף כמה היבטים של בקרת תנועה, חישוב בזמן אמת וממשק אנושי לאפליקציה אחת. HMIs המובנים ב-Click&Move ניתנים להתאמה אישית לחלוטין. מסך HMI יכול להיות פשוט כמו לחצן התחלה/עצירה עם קריאת מצב הכונן.

לחלופין, זה יכול להיות מסך בקרה תפעולי מלא שבו משתמשים יכולים להזין פקודות, להפעיל ולנטרל כונני סרוו בודדים, להציג מידע מערכת, להתאים פרמטרים, ואפילו להציג ייצוג גרפי דינמי של מערכת התנועה שמתעדכנת בזמן אמת. כל עוד ניתן לשלוף את הערכים מתרשים בלוק הפונקציות, ה-HMI יכול להציג כל נתונים שהמשתמש יבחר.

העורך מגיע עם תבניות מובנות עבור כפתורים, שדות ואלמנטים אחרים, כך שקל למשתמשים להתחיל. משתמשים יכולים אפילו להטמיע תמונות ולשנות צבעים וגדלים של אלמנטים כדי לגרום ל-HMI שלהם להיראות בדיוק איך שהם רוצים.

  • תרשים בלוק הפונקציות (נשר) מטפל בתנועה, בפונקציות ה-PLC ובהתנהגות ה-I/O
  • מעטפת בזמן אמת מטפלת בתקשורת מתוכנית התנועה המהודרת ל-fieldbus ול-HMI (ערימת EtherCAT Master מוטבעת במעטפת)
  • ציר וירטואלי או צירים אמיתיים נבחרים על סמך תצורת קובץ XML בפרויקט
  • ה-HMI מציג מידע חי ומשנה משתנים במהלך פעולה בזמן אמת

מעוניין לקבל Click&Move? עבור לדף הורדת המוצר!

MC Blocks ו-G-Code

  • המאמצים לשמירה על תקני בקרת התנועה המתפתחים מאפשרים בסיס ידע מובנה
  • שכבת הפשטה זו משחררת חלק מבעיות עיצוב התכנות
  • מדריכי PLCopen מופצים בתוך C&M
  • תכונת תנועה מתואמת תואמת את תקני PLCopen
  • טיפול בקוד G
clickandmove_ide4
Products_Controls_cm-ide-debugging

איתור באגים

  • תכנות יישומים באמצעות שפת PLCopen FBD (IEC 61131-3)
  • תהליך הפיתוח יכול להתרחש כולו בתוך המחשב האישי של המשתמש
  • צירים וירטואליים להדמיית תנועה
  • ניתן לארוז ולהחליף פרויקטים של ציר וירטואלי באמצעות תמיכה טכנית
  • מערכת פיתוח דיגיטלית לחלוטין עוזרת לתהליך התמיכה - צירים וירטואליים ניידים יותר מאשר אמיתיים
  • כלי איתור באגים: גרפי ומבוסס טקסט
    • HMI משולב
    • עזרה מובנית נרחבת - הדרכות, הדגמות, מסמכים לבנים וכו'.
    • יישומים נרחבים לדוגמה

ארכיטקטורות פתרונות

ניתן להרכיב מערכת Click&Move® באלפי דרכים, אך רוב הארכיטקטורות עוקבות אחר אחד משלושה מבנים עיקריים. השיטה המועדפת תלויה ביישום.

מבוסס PC

בפתרון מבוסס PC להלן, תוכנת הפיתוח C&M משמשת ליצירת קוד תנועה, לוגיקה של PLC ומסכי ממשק משתמש (HMI). הקוד מורכב עבור פלטפורמת המחשב האישי המיועד ולאחר מכן מוריד. כונני סרוו ו-I/O מחוברים לפלטפורמת המחשב באמצעות הרשת.

ברור שהארכיטקטורה מבוססת PC מתאימה ביותר ליישומים שבהם יש אפשרות לחבר מחשב אישי למערכת במהלך הפעולה, כגון מכונות תעשייתיות, פורטלים והתקנים אחרים שנותרו ברובם נייחים. זוהי גם הארכיטקטורה המועדפת עבור כל מערכת שיש לה יותר מ-8 צירי תנועה.

clickandmove_example1

כרטיס בקרת אוטומציה בתנועה

ה כרטיס בקרת אוטומציה תנועה (MACC) הוא בקר תנועה/אוטומציה לשימוש כללי עם יכולת משובצת של Click&Move®. בתרחיש זה, הקוד מורכב עבור פלטפורמת MACC ולאחר מכן הורדה. כונני הסרוו והקלט/פלט מחוברים לפלטפורמת MACC דרך הרשת. לחלופין, ניתן לשלב מסך HMI נפרד דרך מחבר ה-HDMI המשולב.

פתרון MACC נהדר עבור יישומים ניידים כגון AGV, אך גם יכול להוות חלופה חסכונית יותר לארכיטקטורה מבוססת PC עבור יישומים עם 8 צירים או פחות. ה-MACCs גם מתאימים ביותר ליישומים עם שילוב של כונני סרוו דיגיטליים ואנלוגיים כאחד.

clickandmove_example2

משובץ כונן סרוו

ADVANCED Motion Controls מציעה כוננים דיגיטליים שנועדו לאחסן ולהפעיל תוכנית C&M משובצת. תוכנת הפיתוח של C&M משמשת ליצירת קוד תנועה ולוגיקת PLC. הקוד מורכב עבור פלטפורמת הכונן הממוקד ולאחר מכן מוריד. קלט/פלט מקומי לכוננים.

כונן הסרוו משתלט על עבודת החישוב שאחרת הייתה נשארת למחשב או לבקר עצמאי, וחוסך גם מקום וגם כסף.

זהו פתרון פשוט ועוצמתי ליישומים קטנים. עם זאת, עדיף להשתמש בו בעיקר עבור יישומים חד-צירים.

clickandmove_example3

מעוניין לקבל Click&Move? עבור לדף הורדת המוצר!

תעשיות, טכנולוגיות ומוצרים הקשורים ל-Click&Move...

תיבת מידע FlexPro
FlexPro®
תיבת מידע DigiFlex Performance
DigiFlex® Performance™
מוצרים_בקרות_כרטיסי תנועה-אוטומציה-בקרה
כרטיסי בקרת אוטומציה בתנועה
כונני סרוו למדפסות תלת מימד
כונני סרוו למדפסות תלת מימד
תיבת מידע של DriveLibrary
DriveLibrary™ Motion Control API
Products_Configuration-software_ace-config-env
ACE™