במצב PWM & Direction, אות ה-PWM המבוא שולט ישירות בהתקני הספק PWM הפלט. בדרך כלל, מחזור העבודה של קלט PWM ישלוט ברמת זרם הפלט של הכונן. PWM ישיר משתמש בהגבלת זרם בסיסית בלבד, בעוד ש-PWM במצב Torque משתמש במשוב זרם כדי לסגור את הלולאה הנוכחית.

יתרונות
- Direct PWM נותן את התגובה המהירה ביותר האפשרית מכיוון שאין שלבי רווח או אינטגרטורים
- מצב מומנט PWM משתמש בממיר PWM לאנלוגי כדי ליצור פקודה לתוך הלולאה הנוכחית
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- כמה AxCent מוברש וללא מברשות™ כוננים פועלים במצב PWM וכיוון