Université de Sherbrooke - Project ExodUS

דגם של יחידת ExodUS מותקנת על כיסא גלגלים

דגם של יחידת ExodUS מותקנת על כיסא גלגלים.

כמה מהגיבורים הגדולים ביותר הם אלה שמתקדמים בזמנים של טרגדיה. באוגוסט 2015, דידייה פרינס מאוניברסיטת שרברוק גלש כשהגלים שלחו אותו להתהפך בעוצמה דרך המים אל קרקעית הים, ושבר את חולייתו החמישית והשישית בפגיעה. זה הביא לפציעת חוט שדרה (SCI) שלעולם לא תרפא במלואה, מה שמשאיר את דידייה חולה מרובעת. במהלך חודשים של שיקום, דידייה החזיר לעצמו את השליטה המלאה בראש, בכתפיים ובראשי שלו ושליטה חלקית בשרירי הגב העליון ובחזה שלו, אם כי הוא לא יוכל להשתמש שוב בתלת ראשי, בידיים או ברגליו.

מה שדידייה אומר שהוא הכי מתגעגע אליו הוא היכולת לעשות דברים פשוטים בעצמו, כמו לשתות מכוס, לאכול עם כלים ולכתוב בעיפרון. במהלך שנתם הרביעית באוניברסיטת שרברוק, שמונה סטודנטים לתואר ראשון בהנדסת מכונות הקימו צוות בשם ExodUS במטרה להחזיר חלק מהאוטונומיה האישית הזו לדידייה. הצוות ידע שהיקפו של הפרויקט יעבור מספר חודשים מעבר לסיום שנת הלימודים הרביעית והאחרונה שלהם, אבל הם היו נחושים לעשות את ההבדל.

דגם של הזרוע החיצונית

דגם של הזרוע החיצונית.

הצוות יצא לתכנן שלד חיצוני פלג גוף עליון שיסייע בהארכת זרועו של המשתמש ויקל על אחיזת הכלים, משקפיים וחפצים אחרים. יחידת הכוח והאלקטרוניקה יורכבו לכיסא גלגלים חשמלי. עם זאת, עבור כמה מהרכיבים האלקטרוניים, הצוות היה צריך להסתכל מעבר לאוניברסיטה.

בתחילת האביב של 2017, חבר צוות ExodUS Jonathan Plante יצר קשר עם AMC בתקווה לרכוש כונן סרוו DZRALTE-020L080, כרטיס הרכבה ומנוע ממדף הכוננים החינמיים של University Outreach. קארל מאיר מ-AMC זיהה שכרטיסי ההרכבה הזמינים בחינם אינם תואמים לכונן שהם ציינו, ולכן במקום זאת הציע כרטיס הרכבה שונה מהמלאי הרגיל של AMC ללא תשלום.

צוות ExodUS בתערוכת MégaGÉNIALE

צוות ExodUS בתערוכת MégaGÉNIALE.

אב הטיפוס הראשון הוצג בתערוכת MégaGÉNIALE השנתית בדצמבר 2017. אב טיפוס זה, למרות הוכחה מרשימה לקונספט, עדיין לא התאים לשימוש בפועל על ידי דידייה או חולי SCI אחרים. עם זאת, הצוות מקווה שסטודנטים עתידיים יבנו על עבודתם ושהתשומת לב שהפרויקט שלהם משך תעודד מחקר נוסף בתחום זה. אלפי פציעות בעמוד השדרה מתרחשות מדי שנה, ופרויקטים כמו ExodUS מציעים שביב של תקווה לעתיד טוב יותר עבור הנפגעים.

כולנו ב ADVANCED Motion Controls רוצה להכיר בשמונה התלמידים שהרכיבו את צוות ExodUS: Jonathan Plante, Alexandre St-Jean, Hugo Lussier-Carrière, Phillipe St-Louis, Dominik Thibault, Joey Cloutier, Marie-Pier Gaudet, Andrew Bouthillier-Martineau.

צוות ExodUS עם דידייה פרינס

צוות ExodUS עם דידייה פרינס. אנו מושפלים על ידי המאמצים האנוכיים וההירואיים שלהם, ואנו גאים להיות הספק שלהם להנעת סרוו.

אנו באמת מושפלים על ידי המאמצים האנוכיים וההירואיים שלהם וגאים להיות הספק שלהם להנעת סרוו.

ADVANCED Motion Controls ממשיכה לשמור על הקשר שלנו עם אוניברסיטת שרברוק. לאחרונה, AMC תרמה לאוניברסיטה תריסר כונני סרוו 20A14 עבור צוות פרויקט המפתח שתי זרועות רובוט שיתופיות שעוקפות את העלויות הגבוהות של שימוש בכוננים הרמוניים. אנחנו מצפים לראות לאן הפרויקט הזה יוביל גם כן.

"אנחנו משתמשים בכוננים שלך כבר 10 שנים בהצלחה רבה ויש לנו רק הערות חיוביות. יציבות, קלות שימוש (מפתח בסביבה אקדמית), והם מספקים את המפרט הטכני שלהם. מוצרים מעולים!" – ד"ר ז'אן-סבסטיאן פלאנטה