מודול MACCIO4 כולל את ה-I/O הדיגיטליים הדרושים לתמיכה בכונני סרוו או סטפר עד ארבעה מצבים עם כניסת פקודה Step/Dir. ניתן לבנות מערכת בקרת תנועה חסכונית ועם ביצועים גבוהים באמצעות משאבי החומרה של ה-FPGA המובנה ב-MACC ומשאבי התוכנה של סביבת פיתוח התוכנה Click&Move®.