פרוטוקולי תקשורת טוריים קנייניים עבור משוב מקודד מוחלט שפותח על ידי Heidenhain. המידע המועבר כולל נתונים בתוספת אותות Sin/Cos נפרדים.
תועלת
- משוב מוחלט נותן לכונן מספיק מידע כדי להתחיל תנועה סינוסואידלית ללא צורך בחיישני הול או שגרת "התעוררות ורעד"
ADVANCED יכולות בקרות התנועה
- ממשק 8 חוטים בתוספת שני חוטים עבור סימן הייחוס האופציונלי
- קצב נתונים של 38.4 kbps
- אינטרפולציה של 1Vp-p Sin/Cos עד 2048 ספירות למחזור
