Archívum

A szekvenálás az indexelés kiterjesztése. A sorozat indexek, időzítők és I/O állapotváltozások sorozata, amelyek a meghajtóban tárolhatók összetett és megismételhető lépések végrehajtása érdekében. Előnyök Az egyszerű ismétlődő feladatokhoz a szekvenálás felhasználható egy külső vezérlő helyére, vagy nagymértékben tehermentesíti a vezérlő felelősségét. … Sequencing

A kocogás az, amikor a mozgást meghatározott állandó sebességgel, végtelen távolsággal parancsolják. Jellemzően „push-and-hold” típusú kapcsolóval hajtják végre, szoftveren vagy fizikai aktuátoron keresztül. A gyorsítási és lassítási határértékeket a rendszerkövetelmények alapján határozzák meg. Az Advantage Jogging bizonyos forgó alkalmazásokban hasznos, ahol pontos sebességprofilra van szükség, ahol nem pozicionálás … Jogging

A meghajtót hálózati interfészen keresztül vezérli. Számos vezérlési lehetőség létezik, beleértve a központosított és a decentralizált vezérlést, ahol a hajtásnak különböző fokú felelőssége van a mozgási profilok kiszámításában. Előnyök A hálózati parancsok csökkentik a vezetékezést, és több információ átvitelét teszik lehetővé a hajtás és a vezérlő között A parancsjelen kívül a vezérlő … Over the Network

A következő kódoló egy olyan vezérlési séma, ahol az egyik tengely jeladója egy második tengely parancsára szolgál. Ez egy hasznos funkció, ha arra van szükség, hogy az egyik tengely a másodikat kövesse, például egy portálon vagy szállítószalagon. Elektronikus áttételnek is nevezik. Előny Az egyszerűbb rendszerekben az Encoder Following képes … Encoder Following

A léptetőmotoros vezérlésből átvett parancsmódszer két digitális bemenetet használ a mozgás szabályozására. Az egyik bemenet általában növeli a pozíciót vagy a sebességet, míg a másik a mozgás irányát jelzi. Előny Ez a legegyszerűbb módja annak, hogy egy gépet léptetőről szervóra váltsunk át, mert ugyanaz a léptetővezérlő használható a … Step & Direction

Az indexek a digitális szervomeghajtókban tárolt előre konfigurált lépések. Lehetnek abszolút vagy relatívak a mozgásalkalmazás preferenciáitól függően. A mozgási profilok, beleértve a gyorsulást, sebességet és lassulást is, külön-külön meghatározhatók és együtt tárolhatók a meghajtó belső memóriájában. Ez megkíméli a vezérlőt attól, hogy célmozgást kelljen létrehoznia … Indexing