Archívum

A túl sok vagy túl kicsi súrlódás problémákat okozhat a mozgásvezérlő rendszerben, ami megnehezíti a szervohajtások munkáját. A nagy súrlódású motorok vezérlési problémát jelentenek a gépek számára, mivel a motor tapadási elemének leküzdéséhez szükséges áram ekkor meghaladhatja a kívánt parancsot, és pozícióba kerülhet. …

Az áramváltozás maximális mértékét (di/dt) a V buszfeszültség és a motor L induktivitása határozza meg, ahol di/dt = V/L. Minimális induktivitás szükséges a stabil áramhurokhoz. Problémák A túl nagy motorinduktivitás lomhává teheti az áramhurkot, ami nehézségekhez vezethet a hangolási folyamat során és …