Külső

A múltban a külső szinuszos kommutálás olyan technológia volt, amely az analóg meghajtóknak lehetővé tette a motorok szinuszos kommutálását. A mai processzorokkal a szervohajtásoknak már nincs szükségük külső vezérlőre a szinuszos kommutáció előállításához. Ezért ez az értekezés tájékoztató jellegű, illetve olyan esetekre vonatkozik, amikor speciális vezérlésre van szükség.

A külső szinuszos kommutációt azért fejlesztették ki, hogy kielégítsék a simább motorüzem iránti igényt abban az időben, amikor a legtöbb szervohajtás analóg architektúrára épült. A fedélzeti feldolgozási képességek hiányában az analóg meghajtók nem voltak képesek a fázisok közötti szinuszos átmenetek valós idejű feltérképezésére; ezért olyan módszert dolgoztak ki, amely a feldolgozási terhet a digitális vezérlőre hárította. A megoldás: két szinuszos parancsjel, amelyek megfelelnek a motor A és B fázisáramának, míg a C fázist a meghajtó számítja ki. A jelek teljes amplitúdója szabályozza a motor nyomatékát, míg a két jel közötti relatív értékek a kommutációs fázisszöget.

Összefoglalva, a külső szinuszos kommutációval a vezérlő nyomon követi a motor helyzetét - jellemzően a motorra szerelt Hall-érzékelők és egy kódoló segítségével, valamint más konstansokkal, például a motor pólusszámával és az elektromos ciklusonkénti kódolószámmal. A vezérlő ezután kiszámítja a szükséges áramot a motor egyes fázisaiban, és a parancsot a két analóg jelen keresztül közvetlenül a szervohajtásnak adja át. Ezenkívül a vezérlő továbbra is felelős a gép többi részének mozgásvezérléséért. Mindez bonyolultnak tűnhet, de sok vezérlőbe volt beépítve ez a funkció.

külső

Előnyök

  • A külső szinuszos kommutálás lehetővé tette az analóg szervohajtások számára a szinuszos kommutálás képességét egy olyan időszakban, amikor még nem állt rendelkezésre a feldolgozási képesség, hogy a hajtások ezt maguk végezhessék el.
  • A vezérlő (nem a szervohajtás) irányításával a kommutációs rendszer tervezői lehetőséget kapnak arra, hogy különböző kommutációs technikákat, például fázis-előrehaladást vagy saját egyedi algoritmusokat vizsgáljanak.

ADVANCED A Motion Controls képességei

  • A külső kommutáció már nem kedvelt, így ezt a funkciót csak egyedi termékekkel kínálják.

Külső kommutációval kapcsolatos iparágak, technológiák és termékek...

Szinuszos információs doboz
Szinuszos kommutáció
Trapéz alakú kommutáció információs doboz
Trapéz alakú kommutáció
léptetőmotor információs doboz
Lépéses motor
Programozható IO információs doboz
Programozható I/O
kiegészítő kódoló információs doboz
Kiegészítő kódoló
nagyfrekvenciás információs doboz
Magas frekvencia