A léptetőmotor-vezérlésből átvéve ez az utasítási módszer két digitális bemenetet használ a mozgás vezérléséhez. Az egyik bemenet jellemzően a pozíciót vagy a sebességet növeli, míg a másik a mozgás irányát jelzi.
Advantage
- Ez a legegyszerűbb módja annak, hogy egy gépet átállítsunk a léptetőgépekről a szervókra, mivel ugyanaz a léptetővezérlő használható a szervóhajtások vezérlésére.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- A lépés- és irányarányok teljesen beállíthatók az egyszerű 1:1-től, ahol 1 lépés = 1 kódolószám, tetszőleges értékekig (pl.: 12:34).
- A Step & Direction parancs használható áram, sebesség vagy pozíció üzemmódban.
