Közvetlenül a terhelésen elhelyezett másodlagos kódoló a kettős hurokvezérléshez, hogy kiküszöbölje a holtjáték és a gép hajlékonysága által okozott pozícióhibákat. Az elsődleges kódolót általában a motoron helyezik el, és a sebesség-visszacsatolásra és a kommutációra használják.

Előny
- A pozíció pontosságának és a gép stabilitásának növelésére segédkódolókat használnak.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- A legtöbb DigiFlex® Teljesítmény™ a szervohajtások elfogadják a segéd inkrementális jeladókat és két hurokvezérlést biztosítanak