A legtöbb jeladó-visszacsatoló rendszer egyetlen jeladóval van felszerelve a motorra a sebesség és/vagy a helyzet visszajelzésére. Egyes rendszerekben azonban egy másodlagos (vagy segéd) jeladót közvetlenül a terhelésre helyeznek kéthurkos vezérlés.
Miért van szükség kéthurkos vezérlésre?
A segédjeladók különösen hasznosak olyan alkalmazásokban, ahol olyan terhelés van, amelyet nem közvetlenül a motor hajt meg. Ide tartoznak az olyan elemekkel kapcsolatos alkalmazások, mint a szíjak, golyóscsavarok, fogaskerekek és láncok. Más szóval, a legtöbb gép.
Példa egy lineáris működtető rendszerre, amely érzékeny a holtjátékra
A rendszerben minden mechanikus kapcsolat kisebb merevséget eredményez. És ha elveszíti merevségét, ez azt jelenti, hogy a motor helyzete nem mindig jelzi a terhelési helyzetet. Tehát ha megpróbálja lezárni a pozícióhurkot csak a motor visszajelzésével, akkor pozícióhibákat fog kapni.
Ha egy második eszközt ad a rendszerhez, akkor egy második pozíció visszacsatoló hurkot kap. A szervohajtás vagy a vezérlő kijavíthatja az eltéréseket.
Ha a terhelés túllépi a célhelyét, a motor egy kicsit meghátrálhat. Ha a terhelés visszapattan és nem éri el a célhelyet, a motor egy kicsit tovább foroghat.
Miért nem rakod rá a kódolót?
Tehát ha a terhelési helyzet a kritikus, akkor miért ne használjunk egyetlen jeladót és helyezzük a terhelésre a motor helyett? Miért kell két hurok?
A motor visszajelzése nélkül a holtjáték rövid időre tehermentesítheti a motort. Ez instabilitást eredményezne a sebességhurokban, és a motor hirtelen felgyorsulna. Mindkét hurok bezárása lehetővé teszi a motor egyenletes sebességszabályozását az elsődleges jeladóval, és a terhelés egyenletes helyzetszabályozását a segédjeladó segítségével.
Előny
- A pozíció pontosságának és a gép stabilitásának növelésére segédkódolókat használnak.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- A legtöbb DigiFlex® Teljesítmény™ A FlexPro szervohajtások kiegészítő inkrementális jeladókat fogadnak, és kéthurkos vezérlést biztosítanak. Tekintse meg az összes elérhető modellt.
