A behatolás elleni védelem osztályozza és minősíti az idegen tárgyak (beleértve a port, törmeléket és testrészeket, például kezeket és ujjakat), a véletlen érintkezés és a víz behatolása ellen nyújtott védelem mértékét (IP-besorolás). A szervohajtások és más elektronikai eszközök esetében az ilyen tárgyak behatolása rövidzárlat vagy nyitott áramkör miatt meghibásodást okozhat a készülékben. Ha a motorvezérlője meghibásodik, az gyorsan rossz hírt jelenthet.

A behatolás elleni védelem szükségessége attól a környezettől függ, amelyben az elektronikus eszközt használni fogják. Egy asztali számítógép például nem valószínű, hogy extrém törmeléknek vagy víznek lesz kitéve, ezért a behatolás elleni védelmet a jobb szellőzésért cserébe. Egy sisakra szerelhető sportkamerának viszont sokkal magasabb behatolásvédelmi osztályzatra van szüksége, hogy a szennyeződés vagy a víz ne kerüljön a belsejébe.
A védelmet általában mechanikus burkolatokkal, elektromos burkolatokkal és vízzáró tömítésekkel érik el. Sok elektronikai eszköz esetében még mindig meg kell találni a külső eszközökhöz való csatlakoztatás és kapcsolódás módját. A szervohajtások esetében ehhez speciális csatlakozókra van szükség a kommunikációhoz és a visszajelzéshez. A motor és a tápegység csatlakozóinak át kell hatolniuk a védőburkolaton.
Az alábbi táblázat leírja, hogy az eszközöket hogyan sorolják be a különböző behatolásvédelmi osztályokba.

IP minősítés Előny
- A termék IP-besorolása lehetővé teszi a rendszertervezők számára, hogy tudják, milyen típusú házra van szükség a meghajtó külső szennyeződésektől való védelméhez.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- Járműszerelvény (M/V)™ sorozat) szervohajtások IP65 védettségűek, ami azt jelenti, hogy teljesen porállóak és védettek a bármilyen irányból bepermetezett vízsugárral szemben.
- Egyedi IP követelmények tervezhetők egyedi meghajtókba