Biztonságos nyomaték kikapcsolás (STO)

Az STO (Safe Torque Off) egy olyan mechanizmus, amely megakadályozza a meghajtó váratlan újraindulását. A Safe Torque Off funkció biztonságosan törli a hajtás kimenetét, így az megbízhatóan nyomatékmentes. Az STO széleskörűen alkalmazható mozgó tengelyekkel rendelkező gépekben/rendszerekben (pl. kezelő-, szállítótechnika).

Cél

A szervomotorok és mozgásvezérlő rendszerek korai fejlesztésében a gyártók küzdöttek egy olyan biztonságos "leállítás" funkció létrehozásáért, amely úgy tudott hatni a motorra, hogy ne rontsa az adatokat, vagy ne tegye a rendszert mechanikai hibássá.

A Safe Torque Off megoldotta ezen problémák nagy részét, mivel lehetővé tette a szervo- és léptetőmotorok számára, hogy a meghajtó vagy a motor környező részeinek károsodása nélkül vegyék le a teljesítményt. Ezért az STO megtalálható az ipari alkalmazásokban a szállítórendszerektől a robotikáig.

Az STO funkció biztosítja, hogy a motorra nem hathat nyomaték azáltal, hogy blokkolja a tápegységekből a motorhoz érkező elektromos jeleket. Az STO vészleállító funkcióként azonnal csökkentheti a nyomatékot generáló energiát, és lehetővé teszi, hogy a motor a terhelés természetes tehetetlensége és súrlódása segítségével megálljon. A motor ebben az esetben "szabadon futónak" tekinthető.

Az STO továbbra is a legtöbb szervógyártó megbízható biztonsági funkciója, mivel megakadályozza a motor tengelyének váratlan újraindulását vészhelyzeti eljárások során. Az STO funkció használata után a szervomotor újraaktiválásának egyetlen módja az lenne, ha az STO letiltása után kézzel újraaktiválná a vezérlőből.

Hogyan működik

Az STO engedélyezése után a szervohajtás motorfázis-kapcsok és a tápegységek között fizikai szétkapcsolás jön létre. Ez azonnal leállítja az összes kapuimpulzust, megakadályozva, hogy a meghajtó nyomatékot tápláljon a motorba. A súrlódástól és a természetes tehetetlenségtől függően a motor egy darabig gördülhet, mielőtt teljesen leállna.

Ebben az állapotban a berendezés kezelői kézzel mozgathatják és működtethetik a berendezést a motor zavarása nélkül. Fontos megjegyezni, hogy a mozgás csak akkor történhet, ha a természetes tehetetlenség és a súrlódás lehetővé teszi.

Az STO sokféleképpen megvalósítható a vészleállító funkcióktól a kapu reteszelő rendszerekig, de többnyire az STO áramkörök saját közelségkapcsolókat tartalmaznak, hogy segítsék a funkciót. Ezenkívül az STO nem szigeteli el a meghajtást az elektromos bemenettől. Funkciója csupán az, hogy segítse a mozgó alkatrészekhez való hozzáférést anélkül, hogy a motor újraindulásától kellene tartani. A meghajtó elektromos alkatrészeinek és áramköreinek eléréséhez a meghajtót kézzel kellene helyileg leválasztani a fő tápellátásról.

STO vs. Inhibit

Bár az STO eredménye lényegében ugyanaz, mint a szervohajtómű gátló funkciója (a meghajtó leállítja a motor táplálását), de a módszerek és a megbízhatóságuk nagyon eltérő.

A gátló funkció a hajtás logikájára támaszkodik, hogy megakadályozza, hogy a tápegységek impulzusokat küldjenek a motorcsatlakozókra. Ez általában a gátló bemeneti csap(ok) földre kapcsolásával aktiválható. Ez azonban azt jelenti, hogy akár egy rövid logikai hiba vagy rossz földelés is lehetővé teheti a motor váratlan újraindulását.

Ha a biztonságos nyomaték ki van kapcsolva, a meghajtó hardveres szinten gyengül. Az STO aktiválásakor a tápegységek és a motor fáziscsatlakozók fizikailag leválasztásra kerülnek. Amíg az STO-t manuálisan nem törlik, a motor gyakorlatilag lehetetlen újraindítani.

Tehát bár az STO és a gátlás ugyanazt a célt szolgálja, az STO biztonságosabb és megbízhatóbb.

Előnyök

  • Lehetővé teszi a biztonságos munkavégzést a gép karbantartása során
  • A meghajtóval integrált STO kiküszöböli a különálló alkatrészeket (elektromechanikus kapcsolók) és a vezetékezésükhöz és szervizelésükhöz szükséges erőfeszítéseket.

ADVANCED A Motion Controls képességei

  • Alapfelszereltségként elérhető a legtöbb DigiFlex® Teljesítmény meghajtók és több modell a jövőben
  • Az STO opcióként megadható az egyedi meghajtókhoz
  • Megfelel az IEC 61800-5-2 szerinti SIL 3-nak

A biztonságos nyomatékleállításhoz kapcsolódó iparágak, technológiák és termékek...

DigiFlex Performance információs doboz
DigiFlex® Performance™
FlexPro információs doboz
FlexPro®
Programozható IO információs doboz
Programozható I/O
CNC szerszámgépek
CNC szerszámgépek
Reteszelő hibák információs doboz
Reteszelő hibák
Antenna telemetriai rendszerek
Antenna telemetriai rendszerek