Az STO (Safe Torque Off) egy olyan mechanizmus, amely megakadályozza a meghajtó váratlan újraindulását. A Safe Torque Off funkció biztonságosan törli a hajtás kimenetét, így az megbízhatóan nyomatékmentes. Az STO széleskörűen alkalmazható mozgó tengelyekkel rendelkező gépekben/rendszerekben (pl. kezelő-, szállítótechnika).
Cél
A szervomotorok és mozgásvezérlő rendszerek korai fejlesztésében a gyártók küzdöttek egy olyan biztonságos "leállítás" funkció létrehozásáért, amely úgy tudott hatni a motorra, hogy ne rontsa az adatokat, vagy ne tegye a rendszert mechanikai hibássá.
A Safe Torque Off megoldotta ezen problémák nagy részét, mivel lehetővé tette a szervo- és léptetőmotorok számára, hogy a meghajtó vagy a motor környező részeinek károsodása nélkül vegyék le a teljesítményt. Ezért az STO megtalálható az ipari alkalmazásokban a szállítórendszerektől a robotikáig.
Az STO funkció biztosítja, hogy a motorra nem hathat nyomaték azáltal, hogy blokkolja a tápegységekből a motorhoz érkező elektromos jeleket. Az STO vészleállító funkcióként azonnal csökkentheti a nyomatékot generáló energiát, és lehetővé teszi, hogy a motor a terhelés természetes tehetetlensége és súrlódása segítségével megálljon. A motor ebben az esetben "szabadon futónak" tekinthető.
Az STO továbbra is a legtöbb szervógyártó megbízható biztonsági funkciója, mivel megakadályozza a motor tengelyének váratlan újraindulását vészhelyzeti eljárások során. Az STO funkció használata után a szervomotor újraaktiválásának egyetlen módja az lenne, ha az STO letiltása után kézzel újraaktiválná a vezérlőből.
Hogyan működik
Az STO engedélyezése után a szervohajtás motorfázis-kapcsok és a tápegységek között fizikai szétkapcsolás jön létre. Ez azonnal leállítja az összes kapuimpulzust, megakadályozva, hogy a meghajtó nyomatékot tápláljon a motorba. A súrlódástól és a természetes tehetetlenségtől függően a motor egy darabig gördülhet, mielőtt teljesen leállna.
Ebben az állapotban a berendezés kezelői kézzel mozgathatják és működtethetik a berendezést a motor zavarása nélkül. Fontos megjegyezni, hogy a mozgás csak akkor történhet, ha a természetes tehetetlenség és a súrlódás lehetővé teszi.
Az STO sokféleképpen megvalósítható a vészleállító funkcióktól a kapu reteszelő rendszerekig, de többnyire az STO áramkörök saját közelségkapcsolókat tartalmaznak, hogy segítsék a funkciót. Ezenkívül az STO nem szigeteli el a meghajtást az elektromos bemenettől. Funkciója csupán az, hogy segítse a mozgó alkatrészekhez való hozzáférést anélkül, hogy a motor újraindulásától kellene tartani. A meghajtó elektromos alkatrészeinek és áramköreinek eléréséhez a meghajtót kézzel kellene helyileg leválasztani a fő tápellátásról.
STO vs. Inhibit
Bár az STO eredménye lényegében ugyanaz, mint a szervohajtómű gátló funkciója (a meghajtó leállítja a motor táplálását), de a módszerek és a megbízhatóságuk nagyon eltérő.
A gátló funkció a hajtás logikájára támaszkodik, hogy megakadályozza, hogy a tápegységek impulzusokat küldjenek a motorcsatlakozókra. Ez általában a gátló bemeneti csap(ok) földre kapcsolásával aktiválható. Ez azonban azt jelenti, hogy akár egy rövid logikai hiba vagy rossz földelés is lehetővé teheti a motor váratlan újraindulását.
Ha a biztonságos nyomaték ki van kapcsolva, a meghajtó hardveres szinten gyengül. Az STO aktiválásakor a tápegységek és a motor fáziscsatlakozók fizikailag leválasztásra kerülnek. Amíg az STO-t manuálisan nem törlik, a motor gyakorlatilag lehetetlen újraindítani.
Tehát bár az STO és a gátlás ugyanazt a célt szolgálja, az STO biztonságosabb és megbízhatóbb.
Előnyök
- Lehetővé teszi a biztonságos munkavégzést a gép karbantartása során
- A meghajtóval integrált STO kiküszöböli a különálló alkatrészeket (elektromechanikus kapcsolók) és a vezetékezésükhöz és szervizelésükhöz szükséges erőfeszítéseket.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- Alapfelszereltségként elérhető a legtöbb DigiFlex® Teljesítmény™ meghajtók és több modell a jövőben
- Az STO opcióként megadható az egyedi meghajtókhoz
- Megfelel az IEC 61800-5-2 szerinti SIL 3-nak
