A helymeghatározási rutinok a szervohajtás számára a motor abszolút helyzetét adják meg a géphez képest, jellemzően egy ismert pozícióban elhelyezett érzékelő vagy kapcsoló segítségével. Többféle homingrutin használható végálláskapcsolók, home-kapcsolók és kódoló indexjelek használatával, valamint azon sebességek meghatározásával, amelyeknél egy adott homing-módszer végrehajtásra kerül. Az abszolút visszacsatoló eszközt használó alkalmazásokban nincs szükség a homingolásra.


Előny
- A nagymértékben konfigurálható homing rutinok lehetővé teszik a homing használatát a legkülönbözőbb rendszerkonfigurációkban.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- ADVANCED Motion Controls DigiFlex® Teljesítmény™ a szervohajtások a CiA DSP402 által meghatározott akár 35 lehetséges homing módszert tesznek lehetővé