Csak kefés motorok esetében az IR kompenzáció egy "álsebesség" üzemmód, mivel a motor tényleges sebességét nem mérik. A sebességhurok a motor sebességének a motor kapocsfeszültségének és a motoráramnak a felhasználásával történő becslésével zárul. A motoráram növekedését úgy értelmezi, hogy a motor lelassul egy rendszerzavar miatt, és ekkor pozitív visszacsatolás kerül a sebességhurokba kompenzációként.
Előnyök
- Az IR kompenzációs üzemmód egyedülálló költségtakarékos megoldás olyan alkalmazásokban, ahol a pozitív visszacsatolás előnyös.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- Néhány analóg meghajtó rendelkezik IR-kompenzációs üzemmóddal. Az IR-kompenzáció helyett a True Velocity üzemmód használata javasolt egy kódoló használatával. Ezt csak akkor kell választani, ha a rendszer költségvonzatai miatt nem áll rendelkezésre sebesség-visszacsatoló eszköz.
