Ez az "I squared C" néven ismert, népszerű chipek közötti soros kommunikációs interfész. Ezzel a szinkron soros protokollal minden slave-hez egyedi cím tartozik.

További információ
- i2C 400 kbps sebességgel működik gyors módban, 1 Mbps sebességgel gyors módban+ és 3,4 Mbps sebességgel nagysebességű módban.
ADVANCED A Motion Controls képességei
- i2C egyedi megoldásokban már megvalósították, hogy a meghajtót kommunikációs csatornaként használják a központi vezérlő és a perifériás eszközök között.