A Click&Move® (C&M) egy OEM-gyártók és rendszerintegrátorok számára kifejlesztett automatizálási megoldás. Tartalmazhat mozgásvezérlést, PLC logikát, helyi I/O-t és hálózati I/O-t. Az alkalmazások lehetnek egyszerű, egytengelyes, minimális I/O-val rendelkező alkalmazásoktól a komplex, többtengelyes, valós időben futó alkalmazásokig.
A Click&Move rendszer egyrészt a logika, a HMI és a mozgásprofilok létrehozására használt szoftverkomponensből, másrészt olyan hardverkomponensekből áll, mint a vezérlő, a szervohajtások és az I/O eszközök.
Érdekli a Click&Move? Menjen a termék letöltési oldalára!
Click&Move Gyors tények
- Kombinálja a mozgás, PLC és HMI vezérlést
- A PLCopen, az ipari vezérlés programozásának globális szabványán alapul.
- Támogatja a CANopen, EtherCAT és POWERLINK hálózati protokollokat
- Teljes mértékben megfelel az IEC 61131-3 szabványnak grafikus funkcióblokk-diagramok (FBD-k) használatával (előre konfigurált vagy felhasználó által meghatározott).
- Több platform támogatott: PC (Win OS és Linux), önálló vezérlő (MACC) és ADVANCED Motion Controls meghajtók
Integrated Development Environment
A C&M integrált fejlesztőkörnyezet (IDE) számos alkalmazáshoz biztosít programozási környezetet a felhasználó számára:
- Mozgásvezérlés
- PLC gépvezérlés
- G-kód fájlkezelés CNC alkalmazásokhoz
- Folyamatirányítás
- Robotika
Az IDE olyan alkalmazásokból áll, amelyekkel grafikusan hozhatók létre/szerkeszthetők a funkcióblokk-diagram (FBD) alapú logikai vázlatok és HMI képernyők, debuggerelhetők az alkalmazáskódok, rendszerezhetők és archiválhatók az alkalmazáskódok, egyesíthetők és összehasonlíthatók a kódok, valamint automatizálható a build/compile állapot.
Hol kezdjük?
HMI követelmények: A HMI a felhasználói interfész vezérlőket jelenti. Ez az, amit a felhasználó a rendszerrel való interakcióra fog használni, amint az élesben működik.
FBD követelmények: Az FBD (Function Block Diagram) a mozgás és a logikai viselkedést ábrázolja.
A projektjüktől vagy a munkastílusuktól függően a felhasználók bármelyik végponttal kezdhetik. Ez végső soron rajtuk múlik!
Click&Move's Integrated Development Environment gives the user control over everything from the function block logic to the visual Human Machine Interface.
A simple HMI with toggles and text input can be a starting point for more intricate interfaces.
HMI (Human Machine Interface)
Anything that helps a user to operate a machine or monitor it's status is part of the HMI. Lights, switches, knobs, buttons, buzzers, screens, touch screens and more can all be components of an HMI. An HMI screen can be as simple as a start/stop button with a drive status read-out, or as complicated as a full graphical representation of the working machine along with real-time displays of computed values, charts, dials and graphics.
Getting Started with the Auto-generated HMI (Basic HMI)
Click&Move auto-generates a basic HMI that displays the C&M variables as inputs and outputs. Input variables can be manipulated via toggles or entered as values depending on the variable type. Output values are updated live. The basic HMI is useful during development to verify that the program functions as intended. It can be used in both the virtual and physical environments.
The underlying code for the basic HMI is accessible within the project file structure and is available in the following programming languages: C++ (in the Qt framework), Python and MS C# (C-Sharp).
HMI developers can use this auto-generated code as a starting point to develop their own fully functioning and visually sophisticated HMI project.
HMI Development Using the Qt Framework
Qt is a 3rd party framework for developing HMIs. The framework gives developers access to a cross-platform IDE with a large variety of tools and extensions, as well as a visual 2D/3D UI editor with ready-made UI components. The Qt Framework facilitates rapid development from design to production.
Click&Move's integration with the Qt Framework makes it possible to create beautiful interfaces that are functional, informative and users love to work with. Through Qt, live visualizations can display any variable within the Click&Move project including sensor readings, calculations, internal servo drive states and more. Additionally user inputs can be configured to write directly to the shared memory in order to operate the machine's functions.
Click&Move makes the underlying code for simple HMIs available in various programming languages.
A recommended starting point when developing in Qt is to start with the auto-generated basic HMI. The code for the basic HMI can be found within the file structure of the C&M project and can be used as a reference for how to read and write to the variables used in the program.
The Qt editor is used to create advanced HMIs with real-time measurements, path visualization, custom control schemes, and more!
The Click&Move application and the Qt HMI share memory but are run independently on the same or separate systems.
The Click&Move logic project and the HMI project are executed as two independent processes that have access to a shared memory.
This allows them to optionally run on the same or separate computers.
The UDP server in the Click&Move logic project opens the specified UDP port so that the HMI project can access the service via the specific port.
After the C&M project is compiled , Function Blocks (FBs) are automatically added and these make up the UDP server communication in the Logic side of the project.
Érdekli a Click&Move? Menjen a termék letöltési oldalára!
MC blokkok és G-kód
- A fejlődő mozgásvezérlési szabványok betartására irányuló erőfeszítések lehetővé teszik a beépített tudásbázis kialakítását.
- Ez az absztrakciós réteg megkönnyíti a programozási tervezési problémák egy részét.
- A PLCopen kézikönyvek a C&M-en belül kerülnek terjesztésre.
- A koordinált mozgás funkció követi a PLCopen szabványokat
- G-kód kezelése
- Also allows for User-Defined Function Blocks for full customization
Industry-standard motion control function blocks and knowledge base included to make programming easier.
Visual debugging at the function block level with virtual motion axes.
Hibakeresés
- Alkalmazásprogramozás PLCopen FBD nyelv használatával (IEC 61131-3)
- A fejlesztési folyamat teljes egészében a felhasználó számítógépén belül történhet.
- Virtuális tengelyek mozgásszimulációhoz
- A virtuális tengelyprojektek csomagolhatók és cserélhetők a technikai támogatással együtt
- Entirely digital development system helps the support process; virtual axes are more portable than real ones
- Hibakeresési eszközök: grafikus és szöveges alapúak
- Integrált HMI
- Kiterjedt beépített súgó - oktatóanyagok, demók, fehér könyvek stb.
- Kiterjedt alkalmazási példák
Megoldási architektúrák
A Click&Move® rendszer ezerféleképpen állítható össze, de a legtöbb architektúra három fő struktúra egyikét követi. Az előnyben részesített módszer az alkalmazástól függ.
PC-alapú
Az alábbi PC-alapú megoldásban a C&M fejlesztőszoftvert használják a mozgáskód, a PLC logika és a felhasználói felület képernyőinek (HMI) létrehozására. A kódot lefordítják a célzott PC-platformra, majd letöltik. A szervohajtások és az I/O a hálózaton keresztül csatlakoznak a PC-platformhoz.
A PC-alapú architektúra nyilvánvalóan olyan alkalmazásokhoz a legalkalmasabb, ahol a rendszerhez a működés során egy PC csatlakoztatható, például ipari gépek, portálok és más, nagyrészt helyhez kötött eszközök esetében. Ez az előnyben részesített architektúra minden olyan rendszer esetében, amely 8-nál több mozgótengellyel rendelkezik.
Click&Move with PC-based control. The Click&Move program and HMI are both run from the PC.
Mozgásautomatizálási vezérlőkártya
A Mozgásautomatizálási vezérlőkártya (MACC) egy általános célú mozgás/automatizálási vezérlő beágyazott Click&Move® képességgel. Ebben a forgatókönyvben a kódot a MACC platformra fordítják, majd letöltik. A szervohajtások és az I/O a hálózaton keresztül csatlakoznak a MACC platformhoz. Opcionálisan egy külön HMI képernyő is beépíthető a fedélzeti HDMI csatlakozón keresztül.
A MACC megoldás kiválóan alkalmas mobil alkalmazásokhoz, például AGV-khez, de a 8 vagy kevesebb tengelyes alkalmazások esetében a PC-alapú architektúra költséghatékonyabb alternatívája is lehet. A MACC-k a digitális és analóg szervohajtások kombinációját tartalmazó alkalmazásokhoz is a legjobban alkalmasak.
Click&Move with a MACC as a controller. The Click&Move program is installed on the MACC, with a separate HMI display optional.
Beépített szervohajtás
ADVANCED A Motion Controls olyan digitális meghajtókat kínál, amelyeket beágyazott C&M program tárolására és futtatására terveztek. A C&M fejlesztőszoftver a mozgáskód és a PLC-logika létrehozására szolgál. A kódot lefordítják a megcélzott meghajtóplatformra, majd letöltik. Az I/O a meghajtó(k)hoz tartozik.
A szervohajtás átveszi a számítási munkát, amelyet egyébként egy PC-re vagy önálló vezérlőre bíznának, így helyet és pénzt takarít meg.
This is a simple, powerful solution for small applications. It is, however, best used primarily for single-axis applications that don't require an HMI display.
Click&Move with the servo drive as a controller. The Click&Move program is embedded into the servo drive itself.
Érdekli a Click&Move? Menjen a termék letöltési oldalára!
