Click&Move automatizált szoftveres megoldás

A Click&Move® (C&M) egy OEM-gyártók és rendszerintegrátorok számára kifejlesztett automatizálási megoldás. Tartalmazhat mozgásvezérlést, PLC logikát, helyi I/O-t és hálózati I/O-t. Az alkalmazások lehetnek egyszerű, egytengelyes, minimális I/O-val rendelkező alkalmazásoktól a komplex, többtengelyes, valós időben futó alkalmazásokig.

A Click&Move rendszer egyrészt a logika, a HMI és a mozgásprofilok létrehozására használt szoftverkomponensből, másrészt olyan hardverkomponensekből áll, mint a vezérlő, a szervohajtások és az I/O eszközök.

Érdekli a Click&Move? Menjen a termék letöltési oldalára!

clickandmove_main-1.jpg

Click&Move Gyors tények

  • Kombinálja a mozgás, PLC és HMI vezérlést
  • A PLCopen, az ipari vezérlés programozásának globális szabványán alapul.
  • Támogatja a CANopen, EtherCAT és POWERLINK hálózati protokollokat
  • Teljes mértékben megfelel az IEC 61131-3 szabványnak grafikus funkcióblokk-diagramok (FBD-k) használatával (előre konfigurált vagy felhasználó által meghatározott).
  • Több platform támogatott: PC (Win OS és Linux), önálló vezérlő (MACC) és ADVANCED Motion Controls meghajtók

Integrált tervezési környezet

A C&M integrált fejlesztőkörnyezet (IDE) számos alkalmazáshoz biztosít programozási környezetet a felhasználó számára:

  • Mozgásvezérlés
  • PLC gépvezérlés
  • G-kód fájlkezelés CNC alkalmazásokhoz
  • Folyamatirányítás
  • Robotika

Az IDE olyan alkalmazásokból áll, amelyekkel grafikusan hozhatók létre/szerkeszthetők a funkcióblokk-diagram (FBD) alapú logikai vázlatok és HMI képernyők, debuggerelhetők az alkalmazáskódok, rendszerezhetők és archiválhatók az alkalmazáskódok, egyesíthetők és összehasonlíthatók a kódok, valamint automatizálható a build/compile állapot.

Hol kezdjük?

HMI követelmények: A HMI a felhasználói interfész vezérlőket jelenti. Ez az, amit a felhasználó a rendszerrel való interakcióra fog használni, amint az élesben működik.

FBD követelmények: Az FBD (Function Block Diagram) a mozgás és a logikai viselkedést ábrázolja.

A projektjüktől vagy a munkastílusuktól függően a felhasználók bármelyik végponttal kezdhetik. Ez végső soron rajtuk múlik!

clickandmove_ide1_cropped
clickandmove_ide2

HMI

Click&Move® a mozgásvezérlés, a valós idejű számítások és az emberi interfész számos aspektusát egyetlen alkalmazásba gyűjti össze. A Click&Move-ban épített HMI-k teljesen testre szabhatók. Egy HMI képernyő lehet olyan egyszerű, mint egy indító/leállító gomb a meghajtó állapotának leolvasásával.

Alternatív megoldásként lehet egy teljes működési vezérlőképernyő is, ahol a felhasználók parancsokat adhatnak meg, engedélyezhetik és letilthatják az egyes szervohajtásokat, megjeleníthetik a rendszerinformációkat, beállíthatják a paramétereket, és akár a mozgásrendszer dinamikus, valós időben frissülő grafikus ábrázolását is megjeleníthetik. Amíg az értékek a funkcióblokk-diagramból előhívhatók, a HMI bármilyen, a felhasználó által kiválasztott adatot megjeleníthet.

A szerkesztő beépített sablonokat tartalmaz a gombokhoz, mezőkhöz és egyéb elemekhez, így a felhasználók számára könnyű a kezdés. A felhasználók akár képeket is beágyazhatnak, és megváltoztathatják az elemek színét és méretét, hogy HMI-jük pontosan úgy nézzen ki, ahogyan szeretnék.

  • A Funkcióblokk-diagram (Eagle) kezeli a mozgást, a PLC funkciókat és az I/O viselkedést.
  • Egy valós idejű héj kezeli a kommunikációt a lefordított mozgásprogramtól a terepbusz és a HMI felé (az EtherCAT Master stack be van ágyazva a héjba).
  • A virtuális tengelyek vagy valós tengelyek kiválasztása a projektben lévő XML fájl konfigurációja alapján történik.
  • A HMI élő információkat jelenít meg és változtatja a változókat a valós idejű működés során.

Érdekli a Click&Move? Menjen a termék letöltési oldalára!

MC blokkok és G-kód

  • A fejlődő mozgásvezérlési szabványok betartására irányuló erőfeszítések lehetővé teszik a beépített tudásbázis kialakítását.
  • Ez az absztrakciós réteg megkönnyíti a programozási tervezési problémák egy részét.
  • A PLCopen kézikönyvek a C&M-en belül kerülnek terjesztésre.
  • A koordinált mozgás funkció követi a PLCopen szabványokat
  • G-kód kezelése
clickandmove_ide4
Termékek_Controls_cm-ide-debugging

Hibakeresés

  • Alkalmazásprogramozás PLCopen FBD nyelv használatával (IEC 61131-3)
  • A fejlesztési folyamat teljes egészében a felhasználó számítógépén belül történhet.
  • Virtuális tengelyek mozgásszimulációhoz
  • A virtuális tengelyprojektek csomagolhatók és cserélhetők a technikai támogatással együtt
  • Teljesen digitális fejlesztési rendszer segíti a támogatási folyamatot a virtuális tengelyek jobban hordozhatóak, mint a valódiak
  • Hibakeresési eszközök: grafikus és szöveges alapúak
    • Integrált HMI
    • Kiterjedt beépített súgó - oktatóanyagok, demók, fehér könyvek stb.
    • Kiterjedt alkalmazási példák

Megoldási architektúrák

A Click&Move® rendszer ezerféleképpen állítható össze, de a legtöbb architektúra három fő struktúra egyikét követi. Az előnyben részesített módszer az alkalmazástól függ.

PC-alapú

Az alábbi PC-alapú megoldásban a C&M fejlesztőszoftvert használják a mozgáskód, a PLC logika és a felhasználói felület képernyőinek (HMI) létrehozására. A kódot lefordítják a célzott PC-platformra, majd letöltik. A szervohajtások és az I/O a hálózaton keresztül csatlakoznak a PC-platformhoz.

A PC-alapú architektúra nyilvánvalóan olyan alkalmazásokhoz a legalkalmasabb, ahol a rendszerhez a működés során egy PC csatlakoztatható, például ipari gépek, portálok és más, nagyrészt helyhez kötött eszközök esetében. Ez az előnyben részesített architektúra minden olyan rendszer esetében, amely 8-nál több mozgótengellyel rendelkezik.

clickandmove_example1

Mozgásautomatizálási vezérlőkártya

A Mozgásautomatizálási vezérlőkártya (MACC) egy általános célú mozgás/automatizálási vezérlő beágyazott Click&Move® képességgel. Ebben a forgatókönyvben a kódot a MACC platformra fordítják, majd letöltik. A szervohajtások és az I/O a hálózaton keresztül csatlakoznak a MACC platformhoz. Opcionálisan egy külön HMI képernyő is beépíthető a fedélzeti HDMI csatlakozón keresztül.

A MACC megoldás kiválóan alkalmas mobil alkalmazásokhoz, például AGV-khez, de a 8 vagy kevesebb tengelyes alkalmazások esetében a PC-alapú architektúra költséghatékonyabb alternatívája is lehet. A MACC-k a digitális és analóg szervohajtások kombinációját tartalmazó alkalmazásokhoz is a legjobban alkalmasak.

clickandmove_example2

Beépített szervohajtás

ADVANCED A Motion Controls olyan digitális meghajtókat kínál, amelyeket beágyazott C&M program tárolására és futtatására terveztek. A C&M fejlesztőszoftver a mozgáskód és a PLC-logika létrehozására szolgál. A kódot lefordítják a megcélzott meghajtóplatformra, majd letöltik. Az I/O a meghajtó(k)hoz tartozik.

A szervohajtás átveszi a számítási munkát, amelyet egyébként egy PC-re vagy önálló vezérlőre bíznának, így helyet és pénzt takarít meg.

Ez egy egyszerű, hatékony megoldás kis alkalmazásokhoz. Azonban elsősorban egytengelyes alkalmazásokhoz érdemes használni.

clickandmove_example3

Érdekli a Click&Move? Menjen a termék letöltési oldalára!

A Click&Move-hoz kapcsolódó iparágak, technológiák és termékek...

FlexPro információs doboz
FlexPro®
DigiFlex Performance információs doboz
DigiFlex® Performance™
Termékek_Controls_motion-automation-control-kártyák
Mozgásautomatizálási vezérlőkártyák
Szervohajtások 3D nyomtatókhoz
Szervohajtások 3D nyomtatókhoz
DriveLibrary Info Box
DriveLibrary™ mozgásvezérlő API
Termékek_konfiguráció-szoftver_ace-config-env
ACE™