A Motion Engine a beágyazott mozgásvezérlő funkció minden DigiFlex® Teljesítmény™ szervohajtások. Ezek a funkciók nagyobb rugalmasságot biztosítanak azáltal, hogy a mozgásvezérlési viselkedést a meghajtóra osztják, és a HMI-t, a PC-t vagy a PLC-t tehermentesítik a mozgáspályák kiszámítása alól. A Motion Engine funkciók és vezérlések a DriveWare programban konfigurálhatók.® 7 szoftver.
Indexelés
- Akár 16 egyedi indexfeladat létrehozása a pozíció, a sebesség és a gyorsulás/lassulás értékek meghatározásával. Az indexek lehetnek relatív vagy abszolút mozgásprofilok. A létrehozás után az Indexek a Motion Panel, a digitális bemenetek vagy egy külső hálózati parancs segítségével aktiválhatók.
Szekvenálás
- Az indexek akár 16 különböző szekvencia kialakításához kombinálhatók a Homing rutinokkal és más vezérlési funkciókkal. A szekvenciák úgy konfigurálhatók, hogy bekapcsoláskor digitális bemeneten vagy hálózaton keresztül induljanak.
Motion Panel
- A Motion Panel eszköz előre definiált Indexek, dinamikus indexek, kocogások és PVT mozgásprofilok végrehajtására szolgál. A Motion Panel az aktuális mozgásprofil-adatokat és a Motion Engine állapotát is megjeleníti.