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Tensione

Poiché la tensione attraverso i terminali del motore è proporzionale alla velocità del motore, la retroazione di tensione può essere utilizzata per chiudere l'anello di tensione e consentire un controllo rudimentale della velocità senza dover ricorrere a un dispositivo di retroazione esterno come un encoder. Vantaggi La modalità in tensione può rappresentare una soluzione economica quando non è richiesto un controllo preciso della velocità ADVANCED Motion Voltage

±10 VDC Posizione

Feedback di posizione analogico in cui la tensione è proporzionale alla distanza percorsa. Tipicamente si trova sugli attuatori lineari con il segnale proveniente da un potenziometro. -10V indica la completa retrazione e +10V la completa estensione. È comune anche una tensione da 0 a 10 V. Vantaggi Tipo di retroazione economica di fascia bassa Il vantaggio principale è che la retroazione è assoluta, senza homing. ±10 VDC Position

Corrente (coppia)

Il campionamento frequente e accurato della corrente è necessario per chiudere l'anello di corrente, che è la base di un buon sistema di controllo del movimento. La retroazione di corrente viene utilizzata anche per il controllo della coppia, poiché la coppia in uscita è proporzionale alla corrente del motore. Vantaggi I servoazionamenti DigiFlex® Performance™ semplificano la messa a punto di un anello di corrente ad alte prestazioni I servoazionamenti AxCent™ sono dotati di Current (Torque)

Sensori di Hall

Integrati nel motore, i sensori di Hall sono utilizzati per il feedback di commutazione e, talvolta, per il feedback di velocità approssimativo. Vantaggi I sensori di Hall sono un tipo di retroazione di commutazione a basso costo ma affidabile Utilizzati per la commutazione perché forniscono una posizione assoluta ma rudimentale entro 1 ciclo elettrico Consente ai sistemi di muovere il motore immediatamente all'avvio anziché aspettare Hall Sensors

Resolver

A Resolver is a type of electrical device used to measure the relative angular position of a rotating shaft. They are commonly employed in various industrial and engineering applications where accurate angular position information is required. In servo systems, resolvers are attached to the motor shaft and used by the servo drive for velocity and Resolver

Sensorless

La velocità del motore e la posizione del rotore vengono stimate dall'azionamento utilizzando la back-EMF del motore. Questo metodo non è destinato ad applicazioni a bassa velocità o al mantenimento della posizione. Vantaggi Riduzione dei costi e dei cablaggi grazie all'eliminazione di un dispositivo di retroazione del motore ADVANCED Capacità di Motion Controls La retroazione sensorless può essere fornita su progetti di azionamenti personalizzati. Sensorless

Tachimetro

Feedback di velocità che emette una tensione proporzionale alla velocità. Simile a un piccolo generatore montato sull'albero del motore. Vantaggi Questi eccellenti dispositivi di retroazione della velocità erano molto diffusi in passato Gli encoder hanno soppiantato i tachimetri perché sono in grado di fornire sia la retroazione della velocità che quella della posizione nello stesso dispositivo ADVANCED Funzionalità dei controlli assi Alcuni azionamenti AxCent™ prendono Tachometer