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Un attrito eccessivo o insufficiente può causare problemi in un sistema di controllo del movimento, rendendo più difficile il lavoro dei servoazionamenti. I motori ad alto attrito pongono un problema di controllo per le macchine, in quanto la corrente necessaria per superare l'elemento di stiction del motore può superare il comando desiderato e provocare la posizione …

La velocità massima di variazione della corrente (di/dt) è dettata dalla tensione del bus V e dall'induttanza L del motore, dove di/dt = V/L. Per ottenere un anello di corrente stabile è necessaria una quantità minima di induttanza. Problemi Un'induttanza del motore troppo elevata può rendere l'anello di corrente lento, con conseguenti difficoltà durante il processo di regolazione e …