Questo robot collaudato e rinomato in tutto il mondo è un ROV all-terrain con un'elevata capacità di carico utile e molteplici opzioni di attacco progettate per fornire supporto a molteplici missioni. In particolare, operando a centinaia di metri di distanza consente attività di ricognizione e sorveglianza attiva per le forze militari, di sicurezza e di polizia e mantiene gli operatori direttamente fuori da qualsiasi danno o pericolo potenziale.
Bisogno di movimento
Controllo di trazione a doppio binario, spalla e gomito robotici e altri accessori.
Requisiti del cliente
Aspettativa di alta efficienza
- Batteria in dotazione, funzionamento mobile che necessita di 8+ ore di servizio / 7 giorni di capacità di standby
- Efficienza ≥98% per estendere la durata complessiva della batteria
Necessaria l'assistenza per l'esperienza di movimento
- L'esperienza originale del cliente era con altre industrie, non con la robotica mobile
- L'ingegneria interna aveva inizialmente una conoscenza limitata del controllo del movimento
Considerazioni sulle piccole dimensioni e sul peso ridotto
- Disponibile lo spazio era un premio
- La portabilità è la chiave di tutto il design/utilizzo
Tecnologia delle soluzioni
Interazione ingegnere-ingegnere
- ADVANCED Gli ingegneri di Motion Controls sono diventati un'estensione del team di progettazione del cliente
- Supporto intensivo in loco valutato e assistito dai requisiti di sistema
Traccia di sviluppo da standard a personalizzato
- "Proof-of-concept" completato con unità standard
- La proposta di soluzione finale ha combinato tutte le esigenze in un design comune che ha ridotto il numero di componenti da 4 unità per robot a due
- Inoltre, ha abbassato i costi complessivi con un design unico per entrambi i lati che ha aiutato la gestione della catena di fornitura complessiva
Soluzioni multiple
- Comune azionamento a doppio asse distribuito per alimentare ogni lato - uno per la trazione / spalla con l'altro per la trazione / gomito
- Le opzioni di configurazione includono Montato su PCB azionamenti per alimentare le pinze e altri accessori secondo necessità
Sviluppo integrato
- Le piastre di base dell'unità sono state progettate come un pezzo integrale della struttura del ROV
- Compartimento sigillato a IP67 al momento dell'installazione per capacità operative in qualsiasi condizione atmosferica
