Adottato dal controllo dei motori passo-passo, questo metodo di comando utilizza due ingressi digitali per controllare il movimento. Un ingresso tipicamente incrementa la posizione o la velocità mentre l'altro indica la direzione del movimento.
Vantaggio
- Questo è il modo più semplice per passare una macchina da stepper a servo perché lo stesso controller stepper può essere usato per controllare i servoazionamenti
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- I rapporti di passo e direzione sono completamente regolabili dal semplice 1:1 dove 1 passo = 1 conteggio dell'encoder a valori arbitrari (es: 12:34)
- Il comando Step & Direction può essere usato in modalità corrente, velocità o posizione
