Compensazione IR

Solo per i motori brushed, la compensazione IR è una modalità "pseudo-velocità" perché la velocità reale del motore non è misurata. L'anello di velocità è chiuso stimando la velocità del motore usando la tensione terminale del motore e la corrente del motore. Un aumento della corrente del motore viene interpretato come un rallentamento del motore a causa di un disturbo del sistema, a quel punto viene iniettato un feedback positivo nell'anello di velocità come compensazione.

ir-comp

Vantaggi

  • La modalità di compensazione IR è una soluzione unica di risparmio dei costi nelle applicazioni in cui il feedback positivo è un vantaggio

ADVANCED Capacità di Motion Controls

  • Un piccolo numero di azionamenti analogici dispone della modalità di compensazione IR. Si raccomanda la modalità True Velocity con l'uso di un encoder piuttosto che la compensazione IR. Questa dovrebbe essere una scelta solo quando un dispositivo di feedback di velocità non è disponibile a causa dei problemi di costo del sistema.

Industrie, tecnologie e prodotti legati alla compensazione IR...

Modalità di commutazione Info Box-01
Commutazione di modalità
Motore spazzolato
Motore monofase (spazzolato)
Casella informativa sulla modalità velocità
Modalità di velocità
Encoder incrementale 1Vp-p info box-01
Encoder incrementale - 1Vp-p
PWM e casella informativa sulla direzione
PWM e direzione
Accel Decel info box
Controllo Accel / Decel