In modalità corrente, il comando di ingresso controlla la corrente di uscita. Solo l'anello di corrente è attivo in modalità corrente, e l'anello di velocità e l'anello di posizione sono disabilitati, inesistenti o chiusi al di fuori del servoazionamento. Per questo motivo, di solito è considerata la modalità operativa più elementare del controllo del movimento.
La modalità corrente è anche chiamata modalità coppia o forza poiché la coppia/forza in uscita è proporzionale alla corrente del motore. Questo significa che l'azionamento non compenserà se una coppia esterna viene applicata all'albero del motore in direzione opposta; manterrà semplicemente la stessa uscita di corrente che viene comandata.
Vantaggi
- Poiché la corrente e la coppia sono direttamente proporzionali, i calcoli diventano molto semplici
- La forma più semplificata di controllo del motore
ADVANCED Capacità di Motion Controls
- La modalità corrente è un'opzione selezionabile su quasi tutte le unità offerte
- Alcuni DigiFlex® Performance™ gli azionamenti possono funzionare in modalità profilo o corrente sincrona ciclica
