Arşivler

Sıralama, İndekslemenin bir uzantısıdır. Sıralama, karmaşık ve tekrarlanabilir hareketler yapmak için sürücüde saklanabilen bir dizi dizin, zamanlayıcı ve G/Ç durum değişikliğidir. Avantajları Basit tekrarlanan görevler için sıralama, harici bir kontrolörün yerini almak veya kontrolörün sorumluluklarını büyük ölçüde hafifletmek için kullanılabilir Sistem … Sequencing

Jogging, hareketin sonsuz mesafe ile tanımlanmış sabit bir hızda komuta edilmesidir. Tipik olarak yazılım veya fiziksel bir aktüatör aracılığıyla "bas ve tut" tipi bir anahtarla gerçekleştirilir. Hızlanma ve yavaşlama limitleri sistem gereksinimlerine göre tanımlanır. Avantaj Jogging, konumlandırmanın olmadığı hassas bir hız profili gerektiren bazı döner uygulamalarda kullanışlıdır. … Jogging

Sürücüyü bir ağ arayüzü üzerinden kontrol eder. Sürücünün hareket profillerini hesaplamak için farklı derecelerde sorumluluğa sahip olduğu merkezi ve merkezi olmayan kontrol dahil olmak üzere çeşitli kontrol seçenekleri vardır. Faydaları Ağ komutları kablolamayı azaltır ve sürücü ile kontrolör arasında daha fazla bilgi aktarımına izin verir Komut sinyaline ek olarak, kontrolör şunları yapabilir … Over the Network

Enkoder Takip, bir eksenden gelen enkoderin ikinci bir eksene komut vermek için kullanıldığı bir kontrol şemasıdır. Bu, bir eksenin diğerini takip etmesi istendiğinde (örneğin bir portal veya konveyörde) kullanışlı bir özelliktir. Elektronik Dişli olarak da adlandırılır. Avantajı Daha basit sistemlerde, Enkoder Takibi şunları yapabilir … Encoder Following

Step motor kontrolünden uyarlanan bu komut yöntemi, hareketi kontrol etmek için iki dijital giriş kullanır. Girişlerden biri tipik olarak konumu veya hızı artırırken diğeri hareket yönünü gösterir. Avantajı Bu, bir makineyi steplerden servolara geçirmenin en kolay yoludur çünkü aynı step kontrolörü, servoları kontrol etmek için kullanılabilir. … Step & Direction

İndeksler, dijital servo sürücülerde depolanan önceden yapılandırılmış hareketlerdir. Hareket uygulamasının tercihine bağlı olarak mutlak veya göreceli olabilirler. Hızlanma, hız ve yavaşlama dahil olmak üzere hareket profilleri ayrı ayrı tanımlanabilir ve sürücünün dahili belleğinde birlikte saklanabilir. Bu, kontrolörün bir hedef hareket oluşturma zorunluluğunu ortadan kaldırır … Indexing