Çözülmüş Servo Uygulamaları

Hasta Taşıma için Medikal Hareket Kontrolü

servo sürücü hareket kontrollü hasta masasi

Günümüzün yüksek teknolojili ameliyathaneleri, cerrahlara gerçek zamanlı geri bildirim sağlayan entegre görüntüleme sistemleri içermektedir. Canlı görüntüler, prosedürler sırasında uzamsal farkındalığı artırır ve implantları hassas bir şekilde yerleştirmek için çok değerli bilgiler sağlar.

Modern ameliyathanede, C-kolunun kullanılmadığı zamanlarda yoldan çekilmesini sağlayan baş üstü gantriden, hastanın etrafında hareket edebilen C-kolunun kendisine ve görüntüleme sistemiyle ortak çalışan hasta masasına kadar çok sayıda tıbbi hareket kontrol sistemi bulunmaktadır.

Evet, hasta masası bile sofistike hareket kontrolüne sahip olabilir. Bunun nedeni, tıbbi prosedürler sırasında yüksek çözünürlüklü 3D görüntülemenin, hasta masası ile X-ray C-kol arasında koordine edilen karmaşık hareket yolları gerektirmesidir. 7'ye kadar hareket eksenine sahip masalar, en iyi görüntü kalitesini ve görsel kompozisyonu sağlamak için hastayı hassas ve tekrarlı bir şekilde konumlandırabilir.

Müşteri Örneği - Kardiyovasküler X-Ray

Hareket kontrollü kardiyovasküler X-ray ekipmanı söz konusu olduğunda sistem, doktorların doğru prosedürler gerçekleştirmesini sağlamak için son derece hassas kontrollü harekete dayanır. Entegre ameliyathanenin bir parçası olarak hasta masası, tıbbi personele yüksek çözünürlüklü 3D görüntüleme sağlayan karmaşık hareket yollarını takip edebilmeli ve tekrarlayabilmelidir. Masanın hareketi, bu prosedürler sırasında X-ray C-kolunun hareketiyle de eşzamanlı olarak koordine edilir.

Bu proje için müşterimiz 7 eksene kadar karmaşık ve yüksek koordinasyonlu tekrarlanabilir hareket varyasyonları için konfigürasyonlara ihtiyaç duyuyordu. Bu elbette birden fazla servo sürücünün birlikte çalışmasını gerektiriyordu. Rekabette öne çıkmak için müşterinin nihai ürün hedefi, kurulum kolaylığına odaklanarak yüksek performans ve güvenilirliğe sahip olmaktı.

Çözüm

Müşterinin benzersiz özelliklerini aşağıdakilerle birleştiren bir hareket kontrol çözümü sağladık ADVANCED Motion Controls'ün hasta güvenliği için medikal hareket standartlarını aşan servo sürücü teknik bilgi birikimi:

  • Sinyalden sinyale ve sinyalden güce seviyelerinde genişletilmiş izolasyon marjları
  • IEC 60611-3'ü aştı
  • CISPR 11 (Sınıf B) yayılan gürültü emisyonları
Servo sürücü hareket kontrollü hasta masası
servo sürücülerle kontrol edi̇len hareket kontrollü hasta masasi

O zamanlar servo sürücülerde Ethernet tabanlı iletişim bugünkü kadar yaygın değildi, ancak yüksek hızlı 100tabanT ağ iletişimi. Buna ek olarak, müşterinin diğer çevresel sistem cihazlarıyla olan özel iletişimini (i2C).

Çevresel Arayüz Hakkında

Servo sürücülere SPI'ın eklenmesi muazzam bir maliyet düşürücü oldu çünkü sürücülerin kontrolör ile çevresel cihazlar arasında köprü olmasını sağladı (genel olarak çevresel cihaz, konum sensörü, HMI kontrolü, limit anahtarı, konum sensörü veya makine üzerindeki herhangi bir cihaz gibi herhangi bir şey olabilir). SPI, kontrolörün sürücüyle ve tüm çevresel cihazlarla 100baseT ağı üzerinden konuşmasını sağladı ve sürücü 100baseT ile 100baseT arasında bir ağ arayüzü görevi gördü.tabanT ağı ve SPI. Tasarruf ve artan güvenilirlik, kontrol ünitesine kadar uzanması gereken kabloların büyük ölçüde azaltılmasıyla sağlandı ve hem montajı daha kolay hem de malzeme maliyeti daha düşük oldu.

Medikal Hareket Kontrol Uygulamalarında Hasta Taşıma için Özel Servo Sürücü

ADVANCED Motion Controls'ün özel ürünler üretme konusundaki uzmanlığı gerçekten parladı. Müşterinin bir kavram kanıtı üzerinde çalışmaya başlamasına ve gereksinimlerini netleştirmesine olanak tanıyan standart bir ürünle başladık. Buradan yola çıkarak sıfırdan başlayarak özel bir servo sürücü ürettik.

  • Müşterinin belirlediği sistem bileşenlerini dahil ettik: konektörler, kablolama ve pin çıkışları. Müşterinin kablolamasıyla uyumlu konnektörler kullanmak maliyetten tasarruf sağlar ve standartlaştırılmış tasarımlarına sadık kalmalarını sağlar. Sürücü üzerindeki pin çıkışlarını kendi pin çıkışlarıyla eşleşecek şekilde değiştirerek maliyetli yeniden kablolamadan da tasarruf sağlıyoruz.
  • Kasanın birden fazla tarafındaki müşteri tarafından belirlenen konektör konumları, kabloların yönlendirilmesini ve bağlantıların yapılmasını kolaylaştırır.
  • Servo sürücü, diğer çevresel cihazlar ve sistem ana bilgisayarı arasında bir ağ geçidi olarak sorunsuz bir şekilde entegre edilmiştir.2C iletişimi. Bu, güvenilirliği artırmak ve maliyetleri düşürmek için ana bilgisayar denetleyicisi ile çevresel aygıtlar arasındaki arabirimi basitleştirdi.
  • Bu tıbbi hareket kontrol uygulaması için müşterinin talep ettiği "Form, Fit, Fonksiyon" elde edildi.
  • Tıbbi ortamlarda daha fazla güvenlik için, gelen yüksek voltajlı güç ile düşük seviyeli mantık gücü arasındaki izolasyon 50% tarafından 2kV'den 3kV'ye yükseltilmiştir
  • Gerekli spektrum boyunca 6dB veya daha fazla ekstra marj ile gürültü emisyonu standartlarını aştık
  • Her motorla uyumlu olma temel mantığımıza sadık kalan tek model servo sürücü çözümü, motor veya ilgili yüklerden bağımsız olarak her eksen konumunda çalışabilir.
hareket kontrollü hasta masasinda kullanilan di̇ji̇tal servo sürücü

Hareket Kontrollü Hasta Masası ile ilgili Sektörler, Teknolojiler ve Ürünler...

Taşınabilir Vantilatör
Ventilatör Hareket Kontrolü
Elektronik Tork Anahtarı
Elektronik Tork Anahtarı
DigiFlex Performance bilgi kutusu
DigiFlex® Performance™
FlexPro Bilgi Kutusu
FlexPro®
Products_Servo-Drives_custom
Özel ve Modifiye Servo Sürücüler
100BASE-T bilgi kutusu 2
100BASE-T